1293年末，马可·波罗与父亲、叔叔一同返回威尼斯。就在他们从波斯开始向家乡行进的第4天，得到了忽必烈大汉驾崩的噩耗。马可很难过，他知道自己再也没有机会回中国了，就算回去了，也没有什么意义了。因为他愿意为之效劳、为之奋斗的大汗已经永远走了！而正在这时，他们又遭到了热那亚人的偷袭，野蛮的热那亚人抢走了他们驮有行李的马匹和货物，连忽必烈大汗写给教皇的信也被抢走了。最后，除了事先藏在衣服中少量的黄金和珠宝外，他们一无所有。此时他们如同落魄的流浪汉，只有不断向着家乡的方向行走。
1295年，马可三人终于踏上了威尼斯的国土，走进了他们25年不曾踏入半步的家门。家人们看着3个犹如从天上掉下来的人，几乎不能相认。此刻唯有泪水和笑声相互交织着，那个夜晚，所有人都不能入睡。
马可的事迹很快在威尼斯引起了不小的轰动，很多人甚至专门去拜访，听他们讲述东方的故事。然而，在相当长一段时间内，马可与父亲和叔叔是不被人理解的。他们几乎不相信他们所讲的都是事实。而马可在与人谈到元朝时，总是爱用“超过百万”来形容，一些好事之徒竟然为他起了“百万马可”的绰号，这对于马可来说，无疑是最大的侮辱。 是啊，没有人可以证明他们所说的是事实。格里戈里教皇已经去世，新任教皇换了一届又一届。即使在国家的档案中，也找不到他们被教皇派去出使元朝的任何只言片语。而且，忽必烈大汗交给教皇的信已经丢失，然而马可从来都不后悔自己所做的一切，因为他曾经看到过世界上最神秘、最美丽的东西，这就足够了！对于那些人的怀疑与猜忌，马可表示理解，因为他们不曾到过中国，不曾享受过他曾经享受到的那些神奇。他相信历史总有一天会记住他们，记住他们为这次伟大的旅行而付出的代价！
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