以航海家著称的亨利王子(O Infante D·Henrique),是西欧航海事业中推进组织活动的第一人,对葡萄牙航海技艺和海上拓展作出了重大贡献。他在葡萄牙西南海岸的萨格里什(Sagres)创办航海学校,培训本国水手;设立专门研究航海技术的观象台,广泛收集地理、气象、造船、航海、海流等方面的文献资料;聘请热那亚和加泰罗尼亚等地的航海人才为师,以提高本国船员的素质;在格拉斯修建海港、码头、船坞,建造和维修远洋船只。不仅如此,他组织进行了深入大西洋和南下非洲海岸的一系列探险活动。1415年,亨利王子派遣探险船参与了由葡王若昂一世(D·Joao I)亲自指挥的海上远征活动,首先占领了非洲北部重要港口城市休达。是年7月23日,一支由1.9万名陆军、1 700名水兵、近200多艘战船组成的远征队从里斯本出发。8月21日,船队抵达休达城下。进攻开始后不久,葡萄牙人由一扇城门攻入城内,至傍晚时候,休达城落入葡萄牙人手中。该城位于直布罗陀海峡,控制着通往大西洋的通道,战略地位十分重要;同时,它还是陆地和海上的贸易中心,其附近有富庶的农业地区。因此,占领休达城,不仅提高了国王的威望,而且为进一步的对外扩张提供了一个前进的据点。占领休达城成为葡萄牙一系列对外扩张和海上探险活动的开端。
1415—1416年,亨利王子派人探索和考察了加那利群岛及其附近地区。大约在1417—1420年间年,若昂·贡萨维斯·扎尔科(Jo·o Gon·alves Zarco)和特里斯唐·瓦斯·特谢拉(Trist·o Vaz Teixeira)成功地航行到了圣港岛(Ilha de Porto Santo)和马德拉岛(Ilha da Madeira),并由此开始了对马德拉群岛(Arquip lago da Madeira)的垦殖和开发。
大约在1427年或1432年,迪约戈·德·席尔维斯(Diogo de Silves)发现了除佛罗雷斯岛(Ilha das Flores)和科尔沃岛(Ilha do Corvo)以外的亚速尔群岛(Arquipelago dos A·ores)。1439年,摄政王唐·彼得罗(Dom Pedro)授权亨利王子向该群岛移民,1445年以后,移民垦殖全面展开。对这些大西洋岛屿的发现和开发,为葡萄牙人探索西非海岸打下了良好的基础。
1434年,奉亨利王子之命,吉尔·埃亚内斯(Gil Eanes)完成了绕过博哈多尔角(Cabo Bojador)的艰巨任务。次年,吉尔·埃亚内斯和阿丰索·巴尔达伊亚(Afonso Baldaia)再次出发,安全通过该角,并向南航行了约100千米,到达了一个被命名为鲁伊沃斯湾(Angra dos Ruivos)的地区。此后几年,他们又进行了几次航行,到达了加莱(Gal)和黄金河(Rio do Ouro)地区。
于是,除了北非摩洛哥的休达城,葡萄牙人还拥有了马德拉群岛和亚速尔群岛,并且已经沿非洲沿岸进行了多次航行,到达过博哈多尔角以南。显然,继续向南航行的基础已经奠定。
1441年,亨利王子选派其贴身卫士安唐·贡萨尔维斯(Ant·o Gon·alves)为船长,驾船前往非洲西海岸。他从黄金河地区把首批黑奴带回了葡萄牙。第二年,安唐·贡萨尔维斯和努诺·特里斯唐(Nuno Trist·o)又到那里捕获了更多的黑人。事后,安唐·贡萨尔维斯返航回国,而努诺·特里斯唐则继续向南航行,一路顺风地到达了布兰克角(Cabo de Blanco,意为白色之角)。迪尼什·迪亚斯(Dinis Dias)和贡萨罗·德·辛特拉(Gon·alo de Sintra)亦在该地区进行了探险活动。
1443年,安唐·贡萨尔维斯再次出发,前往黄金河地区购买奴隶。葡萄牙人向当地人购买了10名奴隶以及一些金粉、一把匕首和几个鸵鸟蛋。这是在非洲海岸进行的第一次奴隶买卖。鉴于最初几次航行的结果令人满意,摄政王签署命令,授予亨利王子向博哈多尔角以南地区航行的专有权。
同年,努诺·特里斯唐继续向南航行,到达了一个叫阿尔金(Arguim)的深水大海湾,湾内分布着几个大小不一、形状各异的岛屿。1443—1444年间,兰萨罗特·德·拉戈斯(Lan·arote de Lagos)经王子授权,组织了远征队前往阿尔金,在纳尔岛(Ilha de Naar)和蒂德尔岛(Ilha de Tider)捕捉了大批奴隶。
1444年,努诺·特里斯唐到达了塞内加尔河(Rio Senegal);同年,迪尼什·迪亚斯(Dinis Dias)发现了佛得角(Cabo de Verde)和帕尔马岛(Ilha Palma)。这一年的航行,使葡萄牙人与撒哈拉大沙漠(Deserto do Sara)以南的黑人进行了首次直接接触。1446年,阿尔瓦罗·费尔南德斯(Alvaro Fernandes)到达了现在称为几内亚比绍(Guin Bissau)的地区,因而成为第一个进入非洲内陆的人。
1455年,亨利王子选派富有航海经验的意大利海员路易斯·德·卡达莫斯托(Luis de Cadamosto)为船长,命他继续组织向南航行。3月 22日,他的船队起锚南行,仅3天就到达了圣港岛。此次航行过程中,他到达了冈比亚,途中访问了马德拉岛、加那利群岛、阿尔金湾、布兰克角、塞内加尔、布多迈尔(Budomel)王国、佛得角等。卡达莫斯托用带去的马匹等货物交换了布多迈尔王国的奴隶。
1456年,迪奥戈·戈麦斯(Diogo Gomes)和卡达莫斯托再次率3艘船远航探险,因被风吹离了航线而发现了佛得角群岛的几个岛屿。1460年,佩得罗·德·辛特拉(Pedro de Sintra)到达了塞拉里昂(Serra Leoa)。同年,安东尼奥·达·诺里(Antonio da Nori)又发现了佛得角群岛的另外几个岛屿。于是,至1460年,佛得角群岛的主要岛屿已经被发现,葡萄牙由此开始了系统的移民垦殖活动。
通过这些连续性的探险活动,葡萄牙人建立了深入大西洋的前哨阵地。海外拓殖已由少数人的自发性行动,演变成一种在一定权力支持下、有领导有组织的持续不断的运动,初步形成了各阶层联合扩张的格局。尤其重要的是,随着海外探险活动的推进,经济联系也不断扩展,葡萄牙人在加那利、马德拉、亚速尔从事最初的殖民垦殖活动,购买这里的蔗糖、酒和谷物。直接的经济联系甚至扩展到撒哈拉沙漠以南的地区,那里出产的谷物、黄金,甚至奴隶成为交易对象。西欧人对海外资源的追求更加迫切,扩张大西洋已显示出有利可图的利润前景。15世纪末,西、葡两国终于掀起了打通世界航线的航海高潮。
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