“努力”号在海上航行了两年,让库克感到失望的是:整个航行过程中,始终未找到南方大陆。此时南半球冬季即将来临,手下的海员们希望返航回家,库克自己也开始怀疑起这个南方大陆的存在了。库克不像哥伦布那样爱好想象,他更多地相信探险起初的结果。于是,库克开始为返回英国的航行制订计划。
在返航中,库克又有了个新的想法,他知道他们将很快遇到澳大利亚这个未经绘制的大陆。他很想先去澳大利亚看看这块陆地的情况,因为当时还没有一个欧洲人看到过澳大利亚的东海岸。
19天之后,海平线上隐约露出了陆地的阴影。船员们顿时激动起来,因为他们又来到了一块新的大陆。为了找到一个好的海湾停泊,库克下令继续沿澳大利亚海岸向北航行。他们欣喜地看到陆上翠色喜人,显然这个新大陆是一块富饶的土地,而并不像荷兰人所说的那样荒凉。1770年4月28日,探险队终于找见了一个风平浪静的海湾,“努力”号便在这里停泊下来。他们发现这里有许多鲡鱼,库克于是给它取名为鲡鱼湾,后来又更名为植物湾,因为在这里他们采集了大量的植物标本。
在植物湾,库克每天在海岸上升起英国国旗,以此表明这个地区归英国所有,后来他又宣布整个澳大利亚东海岸为英国所有。为了纪念“努力”号第一次抵达澳大利亚大陆,他把这天的日期刻在了一棵橡胶树上。在沿澳大利亚东海岸的航行中,库克认真地描绘了海岸线图。在海岸线图中,很明显他已经注意到了悉尼这个优良港湾,可是由于时间太紧,他来不及仔细考察,便匆匆而过了。
到了5月下旬,“努力”号进入了太平洋上最大的暗礁区——大堡礁。这里的暗礁星罗棋布,随处可见浅滩和刀山似的珊瑚群,这个暗礁区沿着澳大利亚东北部海岸延伸了1 000多英里。“努力”号进入这片暗礁区后,其厄运就在所难免了。库克小心翼翼地将船只慢慢地驶过这片水域,船员们已经意识到所面临的危险,他们还是一声不吭地履行着各自的职责。库克命令不断地测量水深,让船只尽量在深水中航行。但不久以后,“努力”号还是在一个巨大的珊瑚礁上搁浅了。库克想尽了一切办法,想避开这个暗礁,然而由于周围暗礁分布太多,根本无法回旋,故只好眼睁睁地看着“努力”号撞上暗礁上。在无可奈何的情况下,库克下令扔掉船上的一些不很必要的物件:大量的陈旧枪炮、压舱的铁块、石头和腐败食物,然而还是无济于事。接着更麻烦的事情接踵而至,海水开始退潮,船更重重地压在危险的珊瑚礁上,如果再这样下去,船很可能破裂。等到海水涨潮时,海潮一股股地冲击着船的左舷,整个船身开始倾斜起来。忽然船舱裂开了一个口子,海水从口子里钻了进来,情况十分危急,库克下令开动两部抽水机来抽水,可很快漏进船舱的水便开始漫过抽水机。就在这紧急关头,库克孤注一掷,命令船员合力起锚,摆脱困境。过了一个多小时,船体终于浮了起来,水也不再漏进船舱里了,这使库克和其他船员既感兴奋又感意外。原来起锚时因为用力过猛,锚索竟勾起了一块珊瑚石,它像一个塞子堵住了船上的破洞。库克长长地舒了口气,他赶紧下令让“努力”号靠岸。在一个河口,船员们对“努力”号进行了修理。
在这个河口,探险队整整度过了7个星期。这里条件很好,绿草成茵,野兽成群,河中游鱼历历可观。他们在这里过得很愉快,白天上岸打猎,下海捕鱼;晚上便享受这山珍海味。这里的植物种类繁多,他们采集了很多标本,而且也发现了许多珍奇的动物,如大海蛎、袋鼠等。
8月6日,“努力”号整修完毕,又开始出海航行了。大家想到在大堡礁遇到一场灾难以后,船长有可能会绕过大堡礁航行。但是库克决定非绘出海岸图不可,所以就必须再次靠近环礁航行。“努力”号有几次差点儿遇到灾难,然而,库克船长是能够胜任这项任务的。8月底,“努力”号绕过了约克角,这时库克准备查明澳大利亚与新几内亚是否相连。这是18世纪的探险家和制图学家争论的又一个焦点。如果答案是否定的,库克便可以从逻辑上假定两者之间是有一条海峡,使他能够继续西行。这条海峡确实存在,它就是今天的托雷斯海峡。那儿波涛汹涌,环礁密布,但库克仍然把船开了过去。这时,他们的这次马拉松式航行已经进入了最后阶段,“努力”号上的每一个人都盼望能得到圆满的结果。
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