再次踏上探险征途

在“努力”号航行期间，库克走了很远的距离，任何一位探险家或探索家都无法与之相比，但他所看到的还只是太平洋的一个很小的部分。海军部还依然认为，南方大陆肯定藏在这片浩瀚水域的某个地方，有待发现。

“努力”号归来后还不到两个月，派遣第二支考察队的有关计划就开始制订了。这支考察队仍将由库克领导。

库克建议第二支考察队前往太平洋应取道非洲南部的好望角而非南美洲南端的合恩角。他还建议这一次应该派遣两艘船只，只有这样才能确保不再出现“努力”号在澳大利亚海岸附近遇到的那种灾难。海军部对库克十分信任，故在为第二次航行的准备期间欣然接受了他的各项建议和他所提出的意见。购置了两艘和“努力”号相似的运煤船，一艘是“决心”号，可以容纳112人，另一艘是小一点的“冒险”号，可以容纳81人。库克将指挥前一艘，托比亚斯·弗诺担任“冒险”号的船长，他原是塞缪尔·沃利斯所率南太平洋考察队中一名备受推崇的老船员。

库克希望从第一支考察队中尽可能多地挑选一些老船员来驾驶这两艘船。只要愿意他都留下了。与皇家学会不同，各个科研机构都将重新派出自己的代表。

库克想让两艘船都装满给养。很显然他得到了大批想要的东西。库克还受命占有所见到的任何新岛屿，返回英国还需要严守秘密，谨防英国的敌手，尤其是法国，利用或窃取英国的考察成果。

1772年7月，“决心”号和“冒险”号从普利茅斯湾再度起航，朝着好望角方向驶去。他们的两艘船在8月抵达马德拉。在那里，库克为这次航行购买了大量洋葱和葡萄酒。在沿途的其他港口，他设法采购大批的猪、山羊、家禽、新鲜水果和淡水。10月底，两艘船到达好望角，探险者们在南非休整，尽量食用新鲜的食品，享受荷兰总督的盛情款待，船队在南非停留了一个月的时间，最终在11月底离开了好望角，库克的船只作为向导朝南极洲航行。

南极几乎完全被冰雪所覆盖，然而“决心”号和“冒险”号就正朝着这个冰封的世界前行。

要到达那里，对于船上所有的人来说都是一次艰难的考验，当两艘船进入了南大西洋纬度较高的水域时，气温骤降，海上涌起滔天巨浪，强风开始撕扯运煤船的桅杆和风帆。在这冷酷无情的海域，所有人都会对这两艘运煤船刮目相看，一般的船只对于这样的水域和天气是难以应对的。

气温继续下降，船只艰难地向南航行。他们大约在海上有一周的时间都没有办法扬起风帆，浪涛频繁地冲刷甲板，船上的动物大部分都已经死掉了。虽然给船员们发放了衣服，但甲板上的日子依然难熬。所有的东西也结冰了，就连水手的身上都不例外。虽然如此残酷的外界环境使他们的工作进行得十分困难，但是库克一如既往镇定自若。

12月11日，探险者们遇到了一座形如金字塔的巨大冰块。这座冰山约有122米高，比“决心”号的桅杆高出一倍。刚开始，船员们还以为是见到了陆地，等到船只靠近时，才看出了这其实是一座漂浮的巨大冰山，他们将此称之为冰岛。后来他们一路南行，碰到的冰岛也越来越多，而且越来越大，同时还出现了浓雾，气温也随之降到0度以下。显然，这两艘船已经进入到了危险的海域。就连在大堡礁航行过的“努力”号上的老船员也无不感到紧张。因为此时的境地用一位军官的话说，即便是被某一座冰山擦碰一下“也会让你粉身碎骨”。

库克驾驶他的船只在大量冰块间的狭窄水道中穿行，大家都一声不吭，脸上带着惊愕的表情。12月15日，两艘船被冰团围住，库克担心会被困在这里，为了保住两艘船上的每一个人，他做出了撤退的决定。

船只离开了这片冰原，在圣诞节那天下锚停泊，举行聚会。这样稍事休整之后，他们继续向东航行，元旦那天，他们到达了所谓的割礼角。不久，船只又驶入冰群之中。

1773年1月中旬，这支考察队成为航海探险史上首次跨越南极圈的队伍。以往还没有一艘船向南航行过这么远。2月8日海上刮起强风，结果船被风吹散。按照他们预定的计划，如果出现这种情况，他们就应当在新西兰会合，因此库克继续向东航行，3月中旬转向东北，朝新西兰驶去。到3月底的时候，“决心”号来到新西兰的达斯基湾。库克和船员们在海上航行了117天，行程达20 345千米，所有的船员中只有一人生病。

对在海上漂浮了这么长时间的船员来说，现在的达斯基湾是他们理想的休息之地，差不多所有的人都认为达斯基湾是个很美的地方。库克为了能够保持所有船员的身体健康和良好的精神状态，决定改变他原定的计划，延长在这里停留的时间。在达斯基湾休整7周之后，库克把夏洛特皇后湾定为下一站，他希望同弗诺船长在那里会合。5月18日，“决心”号驶入夏洛特皇后湾，让他们高兴的是“冒险”号已经安全地停在了那里。

6月初，“决心”号和“冒险”号离开库克海峡向东航行。他们在8月中旬到达马塔韦湾。塔希提人对“努力”号的那次来访记忆犹新，他们抱着迫切的心情聚集在新船上。两周后两艘船到达塔希提，塔希提人依然那样小偷小摸，但同往常一样，塔希提人与来访者们基本上保持着良好的关系。

离开塔希提，两艘船访问了社会群岛中较小的一些岛屿。10月到达最早由阿贝尔·塔斯曼发现的汤加。汤加人友好好客。他们的酋长在家中盛情款待了一部分来访者。周围其他岛屿的居民也一样好客，因此库克把这些岛屿命名为友爱群岛。

10月底“决心”号和“冒险”号返回他们在新西兰设立的基地。两艘船是在北岛沿海勘察时遭到一周的风暴袭击，使得两只船再次分散，库克向夏洛特皇后湾挺进，在那里希望能够等到“冒险”号，可是一个月过去了，连“冒险”号的影子都没有见到，库克不能在等下去了，他给“冒险”号留了记号，告诉他们准备做第二次南极航行。

12月中旬，“决心”号又一次到达高纬度地区，那段时间是库克数次考察中最难熬的日子。持续了几个星期，船都被笼罩在冷湿的雾气之中，周围坚冰密布。当船再次靠近南极圈时，船身、甲板包括军官的舱室和船员的舱室都被冰层裹着。12月24日是星期五，据当时库克在航海日志里的记载描述，当天的天气和船只的状况是：“猛烈的北风夹带着浓雾，雨雪交加，帆缆掉下时已经冻成冰棍，冰柱成了全船的装饰。我们的绳索像铁丝，帆就像铁板，袖子很快冻成块状。我是第一次见这么多的冰。”

这会儿，船上除库克以外的所有人都情绪低落，大家被冻得无处躲藏，各个都露出沮丧的表情。然而在1774年1月最后的一个星期，库克却下令继续南行，船第三次越过了南极圈。库克仍不满足，最后在寒冷的1月30日早晨，一道看不到边的冰墙出现在眼前。库克显然已经行驶到他所能到达的最南面，比以往任何一位探险家都更接近南极。后来他在日志中写到：“驶入冰海这种话我是说不出口的。”最后，库克不甘心地下了调头向北的命令。

大多数船员都希望他们现在可以回国。但令他们失望的是他们还应该知道更多的东西，他们中的大多数人已同库克一起航行了至少两年。库克告诉他们，他们将准备再花上整整一年的时间向北、西航行进行探险。他向北航行的计划就是要寻找1722年荷兰探险家雅各布·罗格文所发现的复活节岛。他们对这座岛屿的具体地理位置还不明确，库克希望找到它并绘制该岛的海图。然后从复活节岛出发向西北航行到达鲜为人知的马克萨斯，绕一圈再到新西兰，在那里为“决心”号做全面的检修并补充给养，最后启程回英国。

“决心”号于3月中旬找到了复活节岛，岛上居住着波利尼西亚人，他们很像库克以前访问过的其他南太平洋岛屿上的土著人。复活节岛最为知名的景观是那些巨大的古代雕像，令人不可思议的是这些雕像分布在该岛沿岸各处，而且每尊雕像都面对海洋。甚至这些雕像的雕刻比例、竖立方向和重量都是个谜。所以他们对此也只能做一些猜测。“决心”号在复活节岛上停留了5天，库克和船上的天文学家测量了该岛的精确坐标。随后“决心”号起程向塔希提驶去。

1774年4月初，库克的一名手下人员看到了一个岛屿，“决心”号就成了将近两个世纪以来到马克萨斯群岛访问的第一艘欧洲船只。这里的居民和塔希提人特别相似，包括他们说的语言和身上所刺的文身图案，对来访者同样友好的态度。他们建立了贸易关系。然而，偷盗事件又一次发生，导致一个年轻的岛民死亡。这给探险者们留下了不祥的阴影。

6月初，“决心”号抵达友爱群岛中的纽埃岛，做短暂的停留。这个岛屿上有很多人向他们掷长矛，所以库克将这个岛屿命名为“野蛮岛”。

之后他们到达位于新西兰以北海域的新喀里多尼亚岛。这里的居民比以往他们访问过的其他地方的居民都要友好，而且还没有发生什么偷盗的事情。他们将这样的美好形象永远留在了心头。

10月中旬“决心”号抵达夏洛特皇后湾。到那之后库克发现留给“冒险”号的那个记号不见了，此外还发现了砍树和建造天文测站的痕迹。岛民们还说“冒险”号来过这一地区，库克确认“冒险”号没有出事，为此感到欣慰。接着他们要为回家准备了，此刻所有的人都十分想家，包括库克。他们准备在11月动身。11月11日，“决心”号离开库克海峡向东经南美、大西洋，于1775年返回英国。这艘船在海上航行了3年，行程约112 631千米。现在人们会认为库克即使不是有史以来最伟大的，也是最伟大的海上探险旅行家之一。