恩德相结者，谓之知已;腹心相结者，谓之知心。
——(明)冯梦龙
吴起，卫国左氏(今山东曹县)人，战国初期著名军事家和改革家。写有《吴起兵法》一书。《吴起兵法》对战争有一系列精湛见解，在中国军事史上占有重要地位。
吴起出生在一个“家累千金”的富有家庭。他自幼习武，胸怀大志，刻苦自砺，重诺守信，年轻时就办事认真，注意在社会上树立自己的威信，并通过处理日常琐事，来培养锻炼自己的意志和办事能力，是个有心计、有抱负的人。
为了在政治上谋求发展，吴起一心想登上仕途，谋取官职。他多次外出游历求官，花去了大量金钱，结果都未能如愿，象产用尽，事业无成，徒然召来许多人的讥笑和诽谤。吴起早年丧父。母亲见家业败落了，儿子也没混上个官职，还时常受人奚落，心里很不是滋味。一天，她把吴起叫到跟前说:“儿啊，你想自立，这是好事，妈不拦你。可这不容易啊!现在家里的钱物都叫你花完了，往后可怎么过呀!”
吴起看到在卫国不能实现自己的志愿，就打算到别的国家去学本事。临行前，他跪在白发苍苍的老母面前，咬破自已的臂膀，指天发誓说:“您老放心吧，儿子决心离家谋生，做不到卿相那样的大官，我就不回卫国!”
吴起在鲁国搜集一大批著名军事家写的兵书，废寝忘食、夜以继日地研读，不仅把兵书读得滚瓜烂熟，而且能独立思考，融会贯通，有自己的独到见解。
后来，鲁穆公任命他为大将，叫他带领2万人马去迎击齐军。吴起当上了大将，军营将士一时议论纷纷，有的说他是个不会打仗的书生，有的说他名声不好，不忠不孝，母亲死了都不回去奔丧。吴起不把这些流言蜚语放在心上。
他想:要以弱胜强打败齐军，首先要依靠将士们齐心创力，这就要充分调动大伙儿抗敌卫国的热情。
过去，大将到来总是带着大批随从，排列堂皇的仪仗，声势显赫。吴起却轻车简从，穿着朴素。他一到军营，就深入到士兵中。士兵们住宿条件很差，地上铺了一层杂草，吴起就跟大伙儿一起在上面睡觉，吃饭时，吴起拿起碗筷，夹在士兵中一起吃。士兵们没有车乘，没有马骑，吴起也同样不乘车，不骑马。他从不克扣军饷，不打骂士兵。
不久，他就与兵士消除了隔阂，相处得亲密无间。大家都乐意听从他的指挥。吴起还抓住一切机会，耐心地向将士们讲解保卫国家、英勇杀敌的道理，激励大家的斗志。
鲁军士兵士气大振，向齐军发起反击。在抗齐战争中，吴起善于用兵，身先士卒，初试锋芒，就打败了强大的齐军。
这次弱军战胜强军的战争，挽救了鲁国的危亡，提高了鲁国的威信。从此，吴起的名声在各国传开了。
由于魏文侯正在励精图治，招揽人才，吴起知道在鲁国再呆下去不会受到重用，又恐怕一旦有人在穆公面前挑拨，连性命也难保。于是毅然离开鲁国，来到魏国。
魏文侯任命吴起为将军，率兵到魏国的西部边境，抵御秦国。
吴起一到西部边境，就和将士们一起修城墙，练兵马。为了防备秦国，还修了一座很重要的城，叫吴城。他体恤部下，与士卒共甘苦。他行军不骑马，宿营不设单独的床铺，亲自背军粮;他爱护士兵，与他们穿一样的衣服，吃一样的饭。
有一次，一个年轻的士兵身上长了毒疮，痈疮里的浓血排不出来，痛得满地打滚。吴起见此情景，为解除患者的痛苦，他竟不顾痈疮有多脏、有多臭，亲自用嘴给他吸出脓血，调药治疗。
在吴起的统率下，士卒表现出顽强的战斗力。他指挥的军队往往能打败数倍于己的敌军，吓得秦兵不敢侵犯魏国，韩国、赵国、齐国都派使者到魏国来朝拜。
吴起作为一代名将，不仅会谈兵论武，南征北战，他还深深懂得热爱战士，懂得与士卒同甘苦的重要。战争年代，党的多数干部注重热爱人民、热爱人民子弟兵，不搞特殊化。和平时期，有的人忘记了自己应是人民的公仆，不能做到与民同乐，与民同苦，做官当老爷。这些人忘记了中国共产党是全心全意为人民服务的政党。由于他们抛弃了党的优良传统和作风，已经给党造成了很坏的影响，如不早日弃旧图新，易弦更张，党和人民最终也会抛弃他们。
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