术】会跳高的机器人

责任编辑：廖红艳

科学家模仿一种非洲的小型哺乳动物，研发出了更敏捷的跳高机器人。

撰文 艾琳·比芭（Erin Biba）翻译 季韬

制图：阿曼达·蒙塔涅兹（Amanda Montañez）
资料来源“: Robotic Vertical Jumping Agility via Series-Elastic Power Modulation,” by Duncan W. Haldane et al.,in Science Robotics, Vol. 1, No. 1, Article No. eaag2048; December 6, 2016

众所周知，机器人的弹跳能力一直很糟糕。有一些机器人能够跳得很高，但在短时间内不能重复跳跃，反之亦然。美国加利福尼亚大学伯克利分校的博士生、机器人专家邓肯·霍尔丹（Duncan Haldane）意识到，这个缺陷可能会产生一些不利之处，比如现有的许多机器人在灾难现场进行救援工作时，无法跨越较宽的沟壑及较高的障碍物。因此霍尔丹将目光转向动物王国，希望通过研究自然界最优秀的跳高选手，为创造更敏捷和自主性更强的机器人找到一个样板。

霍尔丹先是创建了一套可以评估动物跳跃高度和速度的方法。进一步研究后，他断定，自然界中最出色的连续跳跃者是一种原产于非洲的夜行灵长类动物——夜猴，也叫灌丛婴猴。夜猴的敏捷度是当今跳跃机器人的两倍。该研究发表在近期的《科学·机器人》（Science Robotics）杂志上。

夜猴的腿部及肌肉非常有利于蹲伏，这个动作有利于在肌腱中存储势能。霍尔丹把这些物理学原理应用到机器人身上，研发出了一款名为萨尔托（Salto）的机器人。这个机器人仅重100克（大约相当于一块香皂的重量），垂直跳跃的高度能达到1米。更引人注目的是，萨尔托能从地板跳到墙上，并反弹到另一面墙上，每一次跳跃可以上升大约1.21米。霍尔丹认为，新的跳跃机制可以应用在任何机器人上。这也意味着，越来越多的机器人爬上高层建筑只是时间问题，至少它们可以通过多次跳跃来完成。