所有的人际和小组沟通技巧都有一个神经学依据，有一个被称为颞顶连接区域（TPJ）的大脑皮质的特定区域，似乎在社交互动、同理心、专注力和元认知方面起着非常重要的作用。这个区域在右耳后部的正上方，是几种重要的大脑功能发生交错的关键会集点。更重要的是，有人推测，“右侧颞顶连接区（TPJ）专门掌管这种很可能只有人类才具备的对他人情感和认知状态进行推断的能力”。换言之，也许正是大脑这部分区域使我们具备了理解他人的能力，即他人的思想情感与我们不同。
能够明确每个人的思想情感有其特殊性而且不是放之四海而皆准的这种认知能力，被定义为“心智（theory of mind）”。心智主要指换位思考的能力和社交技巧，需要多年的时间才能形成。当年幼的孩子用手盖住双眼“隐藏起来”时，说明他们相信自己看到的东西和你看到的东西是一样的。当孩子开始区分自己和妈妈时，在给他们读书，关注同一个事物时，把某物指给某人看时，他们的心智就开始发展了。通常， 3～4岁时，孩子们便表现出，他们已经明白别人的世界观和自己的不一样。最终，孩子们会发展处推断他人意图和动机，以及对他人的行动做出预测的能力。曾经有这样一个有趣的假设，即患有自闭症的人发展心智的能力在逐渐削弱，这一特征被称为“心灵盲（mind blindness）”。对于有自闭症的人，存在这样的假设：“如果我感受不到，你便感受不到，我看待事物的方式就是你看待事物的方式”，这因此成为阻碍他们与他人联系或者建立亲密关系纽带的障碍。
研究人员还认为，第三章中讨论的镜像神经元系统在心智发展方面起着辅助作用，这说明同理心和接受不同观点的能力可以在接触到他人的感受和体验过不同观点这样一个形成过程中，产生与发展起来。大脑活动的变化与一个人感受他人的想法与情绪的能力是相关的，不一定要有切身体验，这一点是很明确的。在给7～12岁的孩子看某人痛苦的形象或者被他人蓄意伤害的形象时，对他们进行脑部扫描的结果，与看到同样情景的成年人的脑部扫描结果是一致的。
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