运动副与平面机构

一、学习目标

1．知识目标

了解运动副类型、构件和运动简图。

2．能力目标

①能够判断低副和高副的不同，区分构件和零件。

②能读懂机构运动简图。

3．态度目标

培养勤于思考、善于比较的态度。

二、学习活动

活动一　认识运动副

1．运动副的定义

使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接，称为运动副。

2．运动副的种类

在工程上，人们把运动副按其运动范围分为空间运动副和平面运动副两大类。在一般机器中，经常遇到的是平面运动副。平面运动副根据组成运动副的两构件的接触形式不同，可分为低副和高副。

（1）低副

低副是指两构件之间作面接触的运动副，如图6．1所示。

图6．1　低副

按两构件的相对运动情况，低副可分为以下3种：

①转动副。两构件在接触处只允许作相对转动。

②移动副。两构件在接触处只允许作相对移动。

③螺旋副。两构件在接触处只允许作一定关系的转动和移动的复合运动。

低副的接触表面一般是平面或圆柱面，易制造和维修，承受载荷时的单位面积压力较小，较为耐用，传力性能好。但低副是滑动摩擦，摩擦大而效率较低。

（2）高副

高副是指两构件之间作点或线接触的运动副，如图6．2所示。

图6．2　高副

高副由于是点或线的接触，单位面积压力较大，构件接触处容易磨损，制造和维修困难，但高副能传递较复杂的运动，比较灵活，易于实现预定的运动规律。

活动二　认识构件

构件可以是一个零件，更多的是多个零件的组合体。构件可分成机架、原动件和从动件3种。构件两端的运动副可以是转动副、移动副或高副。

活动三　认识平面机构运动简图

只应用一些简单的符号按一定的比例确定运动副和构件的相对位置，表示机构各构件间的运动关系的图形，称为平面机构运动简图。平面机构运动简图示例如图6．3所示。