【摘要】：运动副是机构的组成要素之一。根据机构的不同功能要求，其组成的构件或零件间常见的运动形式有转动、移动等；同时，为了方便分析运动关系，通常按相关要求绘制运动简图。两构件只能在同一平面内作相对运动的运动副，称为平面运动副。同时，构成平面运动副的两构件直接参与接触的点、线、面，称为运动副元素。根据运动副元素的不同，平面副又分为平面高副和平面低副。常见的高副有齿轮副和凸轮副等，如图2．3所示。
学习任务
1．了解平面运动副的分类、结构及符号。
2．能测绘平面机构的运动简图。
知识学习
运动副是机构的组成要素之一。根据机构的不同功能要求，其组成的构件或零件间常见的运动形式有转动、移动等；同时，为了方便分析运动关系，通常按相关要求绘制运动简图。
2．1．1 运动副
（1）运动副的概念
图2．1 内燃机结构图
1—活塞；2—连杆；3—曲柄；4—机架
机构最主要的特征就是构件间具有确定的相对运动，为此，组成机构中直接接触的两构件间既存在某些相对运动，又限制了某些相对运动。在图2．1内燃机结构图中，活塞1相对于机架4只能作上下往复移动，就限制了前后移动和转动。这种由两构件直接接触而又能产生一定相对运动的可动联接，则称为运动副。若构成运动副的两构件间相对运动为平面运动的，称为平面运动副；两构件间相对运动为空间运动的，称为空间运动副。本书中主要介绍平面运动副。
（2）平面运动副的分类
两构件只能在同一平面内作相对运动的运动副，称为平面运动副。同时，构成平面运动副的两构件直接参与接触的点、线、面，称为运动副元素。根据运动副元素的不同，平面副又分为平面高副（简称高副）和平面低副（简称低副）。
1）低副
直接接触的两构件若以面接触的形式组成的运动副则称为低副，常见的低副有转动副和移动副等，如图2．2所示。
2）高副
直接接触的两构件若以点、线接触的形式组成的运动副，称为高副。常见的高副有齿轮副和凸轮副等，如图2．3所示。
图2．2 低副
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