学习任务
1．掌握液压传动系统的工作原理。
2．了解液压与传动系统的4个组成部分和各个部分的作用。
3．了解液压系统的元件符号。
知识学习
液压系统是以液体为工作介质，利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式。液压油在压缩过程中体积几乎不变，可认为体积不发生变化。以机床工作台为例来说明液压系统的工作原理。机床运动有3种可能性，即向左运动、向右运动和停止状态。
6．2．1 工作原理
以如图6．2所示的机床工作台为例，液压泵3由电动机带动旋转，从油箱1经过过滤器2吸油，液压泵排出的压力油先经过节流阀4再经过换向阀6进入液压缸7的左腔，推动活塞和工作台8向右运动。液压缸右腔的油液经过换向阀6和回油管返回油箱。若换向阀6处于左端位置（手柄向左扳动）时，活塞及工作台反向运动。当换向阀位于中间位置时，整个系统不动作。改变节流阀的4的开口大小，可改变进入液压缸的液压油液量，实现工作台运动速度的调节，多余的液压流量经过溢流阀5排回油箱。液压缸的工作压力由活塞运动所克服的负载决定。液压泵的工作压力由溢流阀5调定，其值略高于液压缸的工作压力。系统的最高工作压力通常在溢流阀的调定值内。
图6．2 机床工作台的工作原理
1—油箱；2—过滤器；3—液压泵；4—节流阀；5—溢流阀；6—换向阀；7—液压缸；8—工作台
液压系统的组成如下：
（1）动力装置
液压泵其功能是将原动机输出的机械能转换成液体的压力能，为系统提供动力。例如，齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等。
（2）执行元件
执行元件为液压缸或液压马达等。
（3）控制元件
控制元件有压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等。
（4）辅助元件
辅助元件包括管道、管接头、油箱、过滤器及冷却器等。
6．2．2 液压系统的优缺点
（1）主要优点
①体积小、质量轻，单位输出的功率大。
②可在大范围内实现无级调节，且调节方便，调速范围宽，可达2000∶1。
③易于实现过载保护，安全可靠。
④液压元件已经系列化、标准化，便于液压系统的设计、制造和使用维修。
⑤易于控制和调节，便于与电气控制、微机控制等新技术相结合，实现数字控制，以实现自动化。
（2）主要缺点
①液压传动系统中存在的泄漏和油液的压缩性，影响了传动的准确性，不易实现定比传动。
②对油温变化比较敏感，不易于在温度很高或很低的条件下工作。
③由于受液压流动阻力和泄漏的影响，液压传动的效率不高。
6．2．3 液压系统的用途
液压系统在广泛应用于各个工业领域的技术装备上，如机械制造、工程、建筑、矿山、冶金、军用、船舶、石化及农林等机械，不仅在航空航天工业，在采矿、海洋开发等也得到了广泛的应用。例如，日常生活中见得较多的液压挖掘机、液压起重机，叉车等。
6．2．4 液压系统的发展趋势
液压元件将向高性能、高质量、高可靠性、系统成套方向发展；向低能耗、低噪声、低振动、无泄漏以及污染控制、应用水基介质等适应环保要求方向发展；开发高集成化高功率密度、智能化、机电一体化以及轻小型微型液压元件；积极采用新工艺、新材料和电子、传感等高新技术。
液力偶合器向高速大功率和集成化的液力传动装置发展，开发水介质调速型液力偶合器和向汽车应用领域发展，开发液力减速器，提高产品可靠性和平均无故障工作时间；液力变矩器要开发大功率的产品，提高零部件的制造工艺技术，提高可靠性，推广计算机辅助技术，开发液力变矩器与动力换挡变速箱配套使用技术；液黏调速离合器应提高产品质量，形成批量，向大功率和高转速方向发展。
●任务小结
本任务讲述了液压传动的原理和液压传动的优缺点。
①液压传动4个部分的作用。
②液压传动优缺点。
●知识拓展
从广泛使用的液压系统中获得感性认识，观察挖掘机、起重机的工作情况，注意其工作特点。
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