明崇祯十七年（1644），明朝将领吴三桂打开了山海关的大门，从而使这一年，既成了大明朝的最后一年，同时也成了大清统治的第一年，为顺治元年。
在北京的明朝灭亡了，但是在南京的南明政府没有马上灭亡。一场旷日持久的抗清复明斗争，在南方展开。其中就有张苍水拥戴鲁王，在舟山坚持抗清19年的义举，张苍水也因此成了“海上苏武”。
张苍水（1620 1664）名煌言，“苍水”是他的字。他的父亲张圭章是明朝天启四年（1624）的举人，官职是山西盐运司判官，后来升职为刑部员外郎。
根据全祖望编撰的《张忠烈公年谱》记载，张苍水“慷慨好论兵事”，16岁参加县试，加考骑射，其他参加考试的人，没有一人射中的，唯有张苍水“挽强弓，抽矢连三发，皆贯革”，让其他人大为惊服。崇祯十五年（1642）中举人。如果时局稳定，没有发生清兵入关这样的事情，张苍水或许还会可以一路考上去，做个一官半职，光宗耀祖。
可是就在他考中举人的第二年，大明灭亡了，被大清取代了。
深受传统忠君和汉夷誓不两立思想影响的张苍水，与邑人钱肃乐、沈宸荃等人一起，于南明福王弘光元年（清顺治二年，1645），在宁波起兵抗清，随即奉鲁王朱以海监国于绍兴，张苍水被授了一个叫翰林修撰的官职，类似于参谋。
但是很快清兵就要打过钱塘江了，绍兴危急，鲁王立即南撤先至台州，准备在此建立抗清根据地。随着绍兴、杭州、义乌、金华等城相继失守，明朝的宗室乐安郡王、楚亲王、晋平郡王都在金华殉国了，这让鲁王觉得台州也不安全，需要找一个清兵一时到达不了的地方。
这个地方，就是舟山。
鲁王显然想起了当年宋高宗赵构在舟山避难的故事。金兵被阻于海，清兵不同样也是如此吗？大海能保护宋高宗，当然也能保护我鲁王！
于是鲁王下了海。张苍水一路扈从到了象山的石浦，这里离舟山很近了。张苍水暂时告别了鲁王，专程从象山赶到了宁波鄞县故里，与家人诀别。当张苍水匆匆追赶到舟山，让他惊奇的是，鲁王他们的船还在海上，根本没有靠岸。原来是当时的舟山总兵黄斌卿竟然拒绝接纳，因为他奉的是另外一个南明小皇帝隆武帝，隆武帝封他为肃虏侯，命他镇守舟山。黄斌卿只听命于隆武帝，连鲁王也不接纳！
鲁王只得退回福建，可是张苍水留在了舟山，他的任务是为鲁王游说黄斌卿。张苍水知道，鲁王去福建是待不长的，福建早已经是其他南明势力的范围了，只有舟山才是鲁王的未来。
后来的形势发展完全证实了张苍水的预见。舟山是政治真空，岛屿林立，海域空阔，有很大的发展前程。张苍水与张名振等一起，最终夺得了舟山。
在张苍水的苦心经营下，鲁王的舟山基地渐渐有了影响，很多准备反清的政治和军事势力开始与舟山联系。南明永历元年（清顺治四年，1647），清苏松提督吴胜兆准备起兵反正，事先派人与舟山方面联系。张苍水劝张名振派兵支援吴胜兆，张名振采纳了他的意见，并且请张苍水担任监军，徐孚远副之，于四月初六自岑港出发。
这是鲁王第一次向舟山外运兵，如果进展顺利，张苍水他们的努力将第一次得到报答。可是天不佑人，四月十三日在崇明岛外遇到风暴，还没有见到敌人，鲁王的船队就被风刮得七零八落。鲁王的总督浙直水师户部左侍郎沈廷扬、总兵蔡聪（黄斌卿之妻舅）等10多人好不容易上了岸，即被清军俘获，于七月初三就义。张苍水也因“飓风覆舟，陷虏中七日，得间行归海上”，也就是说，张苍水也曾经被清兵俘虏了。在敌营中待了7天，幸亏没有暴露身份，最后终于偷偷地逃脱了。但是在南下途经黄岩时，又被追赶的清兵“围而射之”，
张苍水“以数骑突出”。这一路的惊险和困难，真是无以言说。
但是张苍水并没有气馁，他在取得了鲁王的同意后，一个人到浙东去招募义军，并在上虞的平冈屯田练兵，为鲁王训练出了一支精兵。
由于成了鲁王的抗清基地，舟山被清兵视为眼中钉。南明永历五年七月，清兵分多路进攻舟山。张苍水保护鲁王入海出兵吴淞，希望能牵制清军主力，解除舟山危机。但是最终舟山沦陷，大学士张肯堂等军民死难者达18000人，清兵几乎把定海城内的所有人都杀绝了。这些死难者后来被合葬于定海城北龙峰山下，为“同归域”，至今年年都有人上香祭奠。
清兵的血腥屠杀并没有吓倒张苍水。永历九年（1655），张名振与张苍水合兵一起，从福建出发，第三次进入长江，进行北伐，可是由于兵力单弱，清兵防备森严，只得无功而返。回福建的路上，张苍水会同郑成功部甘辉、陈六御等乘机收复了舟山。
舟山再次成为抗清的海上堡垒。
后来张名振因病去世，张苍水接过了指挥部队的重任。这时张苍水感到自己力量单薄，于是审时度势，与郑成功进行战略合作，联合抗清。
张苍水在舟山苦心经营，可是舟山是南北水道的要冲，清朝政府不容许这里长期成为反清基地，两年后再次发大军围攻，舟山再次沦陷。
鲁王失去了舟山基地，只得又一次南归福建，依靠郑成功。永历十二年（1658），永历帝封郑成功为延平郡王，张苍水为兵部左侍郎。同年郑成功、张苍水进军浙江，攻克乐清、宁海等地，不幸在洋山岛一带遭遇台风，损失巨舰百余艘，漂没战士8000余人，损失惨重，被迫撤回厦门。
明永历十六年（1662），郑成功收复台湾后，建立郑氏政权，对于抗清的态度，也渐渐起了变化。张苍水独自转战于宁海临门一带。这时，清廷浙江总督赵廷臣趁张苍水义军处境艰难之际，多次写信招降，张苍水不为所动。
后来，在清政府两次严厉血腥的禁海令政策的压力之下，张苍水等反清势力得不到丝毫的粮草支援，形势变得逐渐严峻起来，但反清力量在张苍水的领导下继续坚持斗争。
三年后，鲁王在贫病交加中死去。几天后，张苍水“遂散军”，自己带着几个随从隐居六横悬山岛（一说是象山花岙岛），清康熙三年（1664）被捕，毙于杭州。至今西湖边还有他的坟茔存在。
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