水下焊接至今已有近百年的历史，但其初期的发展是十分缓慢的。早在1802年，曾有人指出在水中可以引燃电弧。其后经过一个世纪的时间，到1917年，英国海军造船所采用水下电弧焊对船舶的铆接接缝及铆钉的漏水部分进行焊接止漏。1932年Khrenov发明了厚药皮水下专用焊条，在焊条外表面涂有防水层，使水下焊接电弧的稳定性得到一定程度的改善。到第二次世界大战接近结束时，水下焊接技术在打捞沉船等方面已占有重要的地位。20世纪60年代后期，随着海洋石油和天然气的开发，对海洋工程结构的疲劳、腐蚀或事故损伤迫切要求进行水下焊接修理，并要达到较好的焊接质量，为此，水下焊接成为了近海石油开采事业中不可缺少的工艺手段。这方面最早的报道是1971年Humble石油公司对墨西哥湾钻采平台的水下焊接修理工作。1958年产生了第一批经过认可的潜水焊工，并制定了水深小于100m的水下湿法焊接工艺。1987年水下湿法焊接技术还在核电厂不锈钢管道的修理工作中得到应用。20世纪90年代，由于要求修理的水下工程结构愈来愈多，而且船舶进行船坞修理的成本增加，进一步推动了湿法水下焊接技术的发展。
水下焊接技术在中国也一直受到重视和应用。早在20世纪50年代，水下湿法焊条电弧焊已得到应用。60年代自行开发了水下专用焊条。从70年代起，华南理工大学等单位对水下焊条及其焊接冶金开展了大量的研究工作。70年代后期哈尔滨焊接研究所在上海海难救助打捞局和天津石油勘探局的协助下，开发了水下局部排水CO2气体保护焊接技术，简称LD-CO2焊接法。该法属于局部干法焊接，特制的水下半自动焊枪能有效地排除焊接烟雾，使潜水焊工能清楚地观察焊接坡口的位置，有利于保障焊接质量。近20年来，采用LD-CO2焊接法完成了多项水下施工任务。
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