1.反相比例运算放大电路
反相输入放大电路如图7-23所示,信号电压通过电阻R1加至运放的反相输入端,输出电压Vo通过反馈电阻Rf反馈到运放的反相输入端,构成电压并联负反馈放大电路。R'为平衡电阻应满足R'=R1//Rf。
利用虚短和虚断的概念进行分析,VI=0, VN=0,i I=0,则i S=i F
即
图7-23 反相比例运算电路
该电路实现反相比例运算。
反相放大电路有如下特点
(1)运放两个输入端电压相等并等于0,故没有共模输入信号,这样对运放的共模抑制比没有特殊要求。
(2)VN=VP,而VP=0,反相端N没有真正接地,故称虚地点。
(3)电路在深度负反馈条件下,电路的输入电阻为R1,输出电阻近似为零。
2.同相比例运算电路
同相输入放大电路如图7-24所示,信号电压通过电阻RS加到运放的同相输入端,输出电压Vo通过电阻R1和Rf反馈到运放的反相输入端,构成电压串联负反馈放大电路。
根据虚短、虚断的概念有VN=VP=VS, i1=if
图7-24 同相比例运算电路
于是求得
所以该电路实现同相比例运算。
同相比例运算电路的特点如下:
(1)输入电阻很高,输出电阻很低。
(2)由于VN=VP=VS,电路不存在虚地,且运放存在共模输入信号,因此要求运放有较高的共模抑制比。
3.加法运算电路
图7-25所示为实现两个输入电压VS1、VS2的反相加法电路,该电路属于多输入的电压并联负反馈电路。由于电路存在虚短,运放的净输入电压VI=0,反相端为虚地。利用VI=0,VN=0和反相端输入电流i I=0的概念,则有
图7-25 加法运算电路
由此得出
若R1=R2=Rf,则上式变为-VO=VS1+VS2
式中负号为反相输入所致,若再接一级反相电路,可消去负号,实现符合常规的算术加法。该加法电路可以推广到对多个信号求和。
从运放两端直流电阻平衡的要求出发,应取R'=R1//R2//Rf。
4.减法运算电路
(1)反相求和式运算电路
图7-26所示是用加法电路构成的减法电路,第一级为反相比例放大电路,若Rf1=R1,则VO1=-VS1; 第二级为反相加法电路,可以推导出:
若取R2=Rf2,则VO=VS1-VS2
由于两个运放构成的电路均存在虚地,电路没有共模输入信号,故允许VS1、VS2的共模电压范围较大。
(2)差分式减法电路
差分式减法电路图7-27所示电路可以实现两个输入电压VS1、VS2相减,在理想情况下,电路存在虚短和虚断,所以有VI=0,i I=0,由此得下列方程式:
图7-26 反相求和式运算电路
图7-27 差分式减法电路
即输出电压VO与两输入电压之差(VS2-VS2)成比例,其实质是用差分式放大电路实现减法功能。
差分式放大电路的缺点是存在共模输入电压。因此为保证运算精度应当选择共模抑制比较高的集成运放。差分式放大电路也广泛应用于检测仪器中,可以用多个集成运放构成性能更好的差分式放大电路。
5.积分电路
积分电路主要用于波形变换、放大电路失调电压的消除及反馈控制中的积分补偿等场合。图7-28是反相输入型积分电路,其输出电压是将输入电压对时间的积分值除以时间所得的商,即Vout=-1/C1R1∫Vindt,由于受运放开环增益的限制,其频率特性为从低频到高频的-20d B/dec倾斜直线,故希望对高频率信号积分时要选择工作频率相应高的运放。
图7-28 反相型积分电路
图7-29②是差动输入型积分电路,将两个输入端信号之差对时间积分。其输出电压Vout=1/C1R1∫(Vin2-Vin1)dt;若将图7-29②的E1端接地,就变成同相输入型积分电路。它们的频率特性与图7-28电路相同。
主要是确定积分时间C1R1的值,或者说是确定闭环增益线与0d B线交点的频率f0(零交叉点频率),见图7-29③。当时间常数较大,如超过10ms时,电容C1的值就会达到数微法,由于微法级的标称值电容选择面较窄,故宜用改变电阻R1的方法来调整时间常数。但如所需时间常数较小时,就应选择R1为数千欧至数十千欧,再往小的方向选择C1的值来调整时间常数。因为R1的值如果太小,容易受到前级信号源输出阻抗的影响。
根据以上的理由。图7-29中,①和②积分电路的参数如下: 积分时间常数0.2s(零交叉频率0.8Hz),输入阻抗200kΩ,输出阻抗小于1Ω。
积分电路的等效电路结构如图7-30所示,积分电路可将矩形脉冲波转换为锯齿波或三角波,还可将锯齿波转换为抛物波。电路原理很简单,都是基于电容的冲放电原理,这里就不详细说了,这里要提的是电路的时间常数R×C,构成积分电路的条件是电路的时间常数必须要大于或等于10倍于输入波形的宽度。
输出信号与输入信号的积分成正比的电路,称为积分电路。
图7-29 两种不同的积分电路
图7-30 积分等效电路
原理:从图得,Uo=Uc=(1/C)∫icdt,因Ui=UR+Uo,当t=to时,Uc=Oo。随后C充电,由于RC≥Tk,充电很慢,所以认为Ui=UR=Ric,即ic=Ui/R,故
Uo=(1/c)∫icdt=(1/RC)∫Uidt
这就是输出Uo正比于输入Ui的积分(∫Uidt),RC电路的积分条件:RC≥Tk。
6.微分电路
(1)基本微分电路
微分是积分的逆运算,将基本积分电路中的电阻和电容元件位置互换,便得到图7-31所示的微分电路。
图7-31 基本微分电路
在这个电路中,同样存在虚地和虚断,因此可得:
上式表明,输出电压VO与输入电压的微分成正比。
当输入电压VS为阶跃信号时,考虑到信号源总存在内阻,在t=0时,输出电压仍为一个有限值,随着电容器C的充电。输出电压VO将逐渐地衰减,最后趋近于零,如图7-32(b)所示。
图7-32 微分波形及改进型微分电路
(2)改进型微分电路
当输入电压为正弦信号VS=sinwt时,则输出电压VO= -RCwcoswt。此时VO的输出幅度将随频率的增加而线性地增加。说明微分电路对高频噪声特别敏感,故它的抗干扰能力差。另外,对反馈信号具有滞后作用的RC环节,与集成运放内部电路的滞后作用叠架在一起,可能引起自激振荡。再者VS突变时,输入电流会较大,输入电流与反馈电阻的乘积可能超过集成电路的最大输出电压,有可能使电路不能正常工作。一种改进型的微分电路如图7-32(c)所示。其中R1起限流作用,R2和C2并联起相位补偿作用。该电路是近似的微分电路。
7.滞回比较器
滞回比较器又称施密特触发器,迟滞比较器。这种比较器的特点是当输入信号ui逐渐增大或逐渐减小时,它有两个阈值,且不相等,其传输特性具有“滞回”曲线的形状。
滞回比较器也有反相输入和同相输入两种方式。图7-33为滞回比较器电路及其传输特性图,UR是某一固定电压,改变UR值能改变阈值及回差大小。
(1)正向过程
正向过程的阈值为:
形成电压传输特性的abcd段。
(2)负向过程
负向过程的阈值为:
形成电压传输特性上defa段。由于它与磁滞回线形状相似,故称之为滞回电压比较器。利用求阈值的临界条件和叠加原理方法,不难计算出图7-33(b)所示的同相滞回比较器的两个阈值:
图7-33 滞回比较器及其传输特性
(a)反相输入; (b)同相输入
两个阈值的差值ΔUTH=UTH1-UTH2称为回差。
由上分析可知,改变R2值可改变回差大小,调整UR可改变UTH1和UTH2,但不影响回差大小。即滞回比较器的传输特性将平行右移或左移,滞回曲线宽度不变。
滞回比较器能提高电路对波形的抗干扰能力,例如,滞回比较器的传输特性和输入电压的波形如图7-34(a)、(b)所示。根据传输特性和两个阈值(UTH1=2V,UTH2=-2V),可画出输出电压uo的波形,如图7-34(c)所示。从图7-34(c)可见,ui在UTH1与UTH2之间变化,不会引起uo的跳变。但回差也导致了输出电压的滞后现象,使电平鉴别产生误差。
图7-34 说明滞回比较器抗干扰能力强的图
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