关节的运动发生在构成关节的两骨关节面之间，是关节在不同的运动平面内围绕着不同的运动轴发生的运动。关节的运动与关节形状有密切关系。
一、人体的基本运动平面与运动轴
（一）基本运动平面
人体的基本运动平面是指关节运动时所发生的一种假想平面，人体有3个基本运动平面，即矢状面、额状面和水平面（图3-1）。3个面之间呈互相垂直的关系。
1．矢状面 沿身体前后径所作的与地面垂直的切面，此面将人体分为左右两部分，沿正中线所作的矢状面，称正中面。
2．额状面 亦称冠状面，沿身体左右径所作的与地面垂直的切面，此面将人体分为前后两部分。
3．水平面 横切直立的人体并与地面平行的切面，此面将人体分为上下两部分。
关节有的只能在一个平面运动，有的能在几个平面运动。只能在1个平面运动的就称“一面运动自由关节”，它包括指间关节、拇指的掌指关节、近侧桡尺关节、远侧桡尺关节等；能在2个平面运动的就称“两面运动自由关节”，它包括第一腕掌关节、桡腕关节等；能在3个平面运动的就称“三面运动自由关节”，它包括肩锁关节、肩关节、髋关节、掌指关节以及跖趾关节等。
图3-1 人体的基本运动平面和基本运动轴
特别注意的是，几面运动自由的关节，在运动时，常常不是在一个平面运动，而是在几个平面的复合运动。例如用足尖在地面上划个圈的动作，髋关节需要在3个平面上进行屈曲、外展、外旋、伸直、内收和内旋。
（二）基本运动轴
运动轴是指通过关节轴心的假想的一个轴。与运动平面相适应，人体有3个基本运动轴，即矢状轴、额状轴和垂直轴。3个轴之间亦呈互相垂直的关系（图3-1）。
1．矢状轴 前后方向与地面平行，与额状面垂直的轴。
2．额状轴 亦称冠状轴，左右方向与地面平行，与矢状面垂直的轴。
3．垂直轴 与人体长（纵）轴平行，与地面垂直的轴。
二、人体的基本姿势
1．解剖位 身体直立，两眼向前平视，两足并拢。足尖向前，上肢下垂于躯干两侧，手掌向前。在阐述人体各部位结构的位置关系时，通常以解剖位来说明（图3-2）。
图3-2 人体解剖位
2．功能位 又称为中立位即“立正”姿势。其与解剖位的唯一区别在于手掌心向着身体中线。在测量关节活动范围时，常以关节的功能为测量标准（图3-3）。
图3-3 人体功能位
三、关节的运动模式
关节的运动模式可归纳为4种基本形式。
1．滑动运动 相对的关节面基本平坦，形态基本一致，两骨可以向各方向滑动，但活动量甚小，如腕骨之间的运动。
2．角度运动 多为两个长骨的端构成的关节，构成关节两骨的另一端彼此接近或远离，使两骨之间角度减小或增大。通常有屈伸和收展等运动形式。①屈曲、伸展运动：关节沿冠状轴运动，导致相关的两骨互相接近角度减小时为屈曲，反之为伸展；②内收、外展运动：关节沿矢状轴运动导致骨向正中线移动为内收，相反方向则为外展。
3．旋转运动 骨环绕其自身垂直轴运动时称为旋转运动。骨的前面向内侧旋转时为内旋，相反则为外旋。在前臂，相应称为旋前和旋后。在下肢，足向内旋转，足底转向内侧，为内翻；足向外旋转，足底转向外侧，为外翻。
4．环转运动 骨的近关节端在原位转动，远端则做圆周运动。环转运动实质上为屈曲、外展、伸展和内收的依次连续运动。二轴（如腕关节）或三轴关节（如肩关节）都能做环转运动。
四、关节的运动方向
关节的运动方向包括屈和伸，内收和外展，旋转、翻转和环转。
（一）屈和伸
屈和伸通常是指关节在矢状面，沿冠状轴进行的运动。运动时，关节的远端向近端接近，使关节的两骨之间的角度变小称为屈，反之，关节的远端离开近端，角度增大称为伸。关节过伸指关节在解剖位以外的运动，例如肘膝关节均有一定角度的过伸。一般关节的屈是指向腹侧面成角，而膝关节正相反，小腿向后贴近大腿的运动为膝关节的屈，反之为伸；在手部，由于拇指几乎与其他四指成直角，拇指背面朝向外侧，故该关节的屈伸运动发生在矢状轴，拇指与手掌面的角度变小称屈，反之为伸；在足部，足尖上抬，足背向小腿前面靠拢为踝关节的伸，习惯上称之为背伸，足尖下垂为踝关节的屈，习惯上称之为跖屈。
（二）内收和外展
内收和外展指关节在额状面，沿矢状轴进行的运动。运动时，关节的远端接近身体中线为内收，离开身体中线为外展。还有一种水平内收和外展，这是指关节在水平面内，绕着垂直轴运动。例如，上臂在外展90°时的运动，上臂接近身体中线的运动为水平内收，远离身体中线的运动为水平外展；对于手指和足趾，则人为规定，以中指和第二趾为中轴的靠拢或散开的运动；两拇指的收展是围绕冠状轴进行，拇指向示指靠拢为收，远离示指为展。
（三）旋转
旋转指关节在水平面内，沿垂直轴进行的转运。向内或向前转动称旋内或旋前，向外或向后转动称旋外或旋后。例如肩关节和髋关节的旋内和旋外，前臂的旋前和旋后。
（四）翻转
翻转是指踝和足的联合运动，足底向内侧转动，足的内侧缘抬起为内翻；足底向外侧转动，足的外侧缘抬起为外翻
（五）环转
环转运动骨的上端在原位转动，下端则做圆周运动，运动时全骨描绘出一圆锥形的轨迹。能沿两轴以上运动的关节均可做环转运动，如肩关节，髋关节和桡腕关节等，环转运动实质是屈、展、伸、收依次结合的连续动作。
五、关节的运动类型
（一）根据关节运动的动力来源
关节运动可以分为主动运动、被动运动和主动助力运动3类。
1．主动运动 完全由肌肉收缩完成，没有任何外界帮助的关节运动。例如，日常所做的活动。
2．被动运动 肌肉没有任何收缩，完全由外力来完成的关节运动。
3．主动助力运动 肌肉虽然收缩但不能做全范围的运动，需要借助外力的帮助才能完成，外力可以是徒手的或机械的，也可以是他人的或自身的健侧肢体。
（二）根据关节运动发生的范围
关节运动可以分为生理运动和附属运动两类。
1．生理运动 是指关节在其自身生理允许的范围内发生的运动，通常为主动运动，如前述的屈和伸、内收和外展、旋转等。
2．附属运动 是指关节在生理范围之外、解剖范围之内完成的一种被动运动，通常自己不能主动完成，而是由他人或健侧肢体帮助完成。例如，关节的分离和牵引，相邻腕骨或跗骨之间滑动等。关节的附属运动为西方关节松动技术的基本操作手法。
（郭友华）
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