古代的机器人发明

一、古代的机器人发明

第一台以双脚走路的机器人是日本早稻田大学加藤一郎实验室研发的。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。

机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，从简单机器人到智能机器人，机器人技术的发展已取得长足进步，而日本在机器人技术领域更是走在世界前列。

日本的古代机器人雏形是“射箭童子”，他是出自田中久重之手的自动装置偶人的最高杰作。“射箭童子”是一个男童偶人，他可以神态从容地接连四次拉弓射箭，其动作、表情都像真人一样。从江户末期到明治时代，日本民众都非常熟悉这个“射箭童子”。

在江户时代后叶（19世纪），自动装置偶人的制作技术已相当成熟，自动装置偶人经常出现在各种祭典或表演中。

机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近30年的事。但是人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。

1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿掘演出。1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制，这些玩偶其实是身高1m的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于200年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏^[1]。西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。鲁班是春秋后期我国著名的木匠，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧。公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人——自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。机器人的发明，充分展示了古代人的智慧。