【摘要】：机器人与常规腹腔镜手术比较使妇科手术技术有了显著的进步，但常规腹腔镜手术有光学和仪器方面的局限性而且实施复杂的手术操作需要高级外科技能培训。而机器人辅助腹腔镜手术克服了传统腹腔镜手术的缺点。在完成常规腹腔镜下胃肠道手术后，8%～12%的手术者报告手臂、手腕和肩膀疼痛和麻木。这些特点包括，容错功能，实时维修和系统报警。
机器人与常规腹腔镜手术比较使妇科手术技术有了显著的进步，但常规腹腔镜手术有光学和仪器方面的局限性而且实施复杂的手术操作需要高级外科技能培训。另外，较差的功效学设计常常容易导致外科医生疲劳或者关节扭伤。而机器人辅助腹腔镜手术克服了传统腹腔镜手术的缺点。
1.机器人辅助手术与传统的腹腔镜手术相比主要有以下几点优势。
（1）高级可视化：术野三维成像与二维成像。
（2）机械性能的改善：当传统的硬性器械通过入口时，会形成支轴效应，从而在导致从术者手到器械工作端之间的反复移动。机器人器械有7°的自由度，类似于人的前臂和手，而常规的腹腔镜器械的自由度只有4°。虽然有新的更灵活的的腹腔镜针持，但它不能在直视下使用而且需要更高级的培训。
（3）术野中器械的稳定性：传统的腹腔镜手术时，小的移动会被放大（包括错误或手抖）。
（4）为操作医生改进的人机工程学：外科医生操作机器人系统时可以坐着。在完成常规腹腔镜下胃肠道手术后，8%～12%的手术者报告手臂、手腕和肩膀疼痛和麻木。
2.机器人手术的局限性包括以下几点。
（1）需要更多的手术技能培训。
（2）手术费用和时间增加。
（3）设备笨重。
（4）设备限制：例如，缺少机器人冲洗设备、体积大、费用高。
（5）缺乏触感：触觉反馈。
（6）机械故障的风险。
（7）数量有限的能源设配，即比常规腹腔镜少。
（8）不能设计多于一个象限的腹部手术，需要重新放置和定位设备来改变象限。
3.机器人外科手术系统具有旨在减少机械故障时对患者影响的特点。这些特点包括，容错功能，实时维修和系统报警。
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