我国机器人辅助手术进展

解放军总医院姚元庆在2008年12月24日开展了中国内地首例机器人妇科子宫肌腺症和左侧卵巢囊肿手术，为机器人辅助阴式子宫切除术+左附件切除术，同年又完成了第2例机器人辅助的阴式子宫切除术。

2008年12月31日，该院进行了中国内地首例机器人广泛性子宫切除术+盆腔淋巴结清扫术。目前，共完成5例机器人广泛性子宫切除术+盆腔淋巴结清扫术。5例患者全部顺利完成手术，无中转开腹，无术中或术后并发症出现。平均手术时间为286分钟，术中出血量平均为390 ml。

2009年2月至2009年10月，解放军第二炮兵总医院丁晓萍对8例达芬奇机器人行卵巢子宫内膜异位囊肿剥除术与15例传统腹腔镜下卵巢子宫内膜异位囊肿剥除术进行了比较，手术时间差别有显著性意义（P＜0.05），机器人组手术时间较长与术前准备时间长有关，术中出血量差别有显著性意义（P＜0.05），达芬奇机器人手术术野清晰，操作灵活，缝合止血便捷，术中出血少，术后恢复快，但在卵巢巧囊剥除术这类简单手术中，机器人手术系统的诸多优势并没有得以体现。

丁晓萍等2009年报道8例机器人子宫肌瘤剥除术。机器人适用于对特殊位置的操作，如后壁肌瘤、宫颈肌瘤、阔韧带肌瘤等，平均手术时间106.14分钟±117.49分钟，平均出血量107 ml± 52.98 ml。在子宫肌瘤剔除术中，传统的腹腔镜手术缺点是止血困难，子宫切口缝合欠佳，肌瘤剔除欠干净，严重粘连分离困难；而在多发子宫肌瘤剔除术中，机器人手术技术优势得以体现，对瘤腔较深、特殊部位的肌瘤均可有效、彻底、整齐的缝合，从而减少术中出血量，其三维成像系统，可在视觉上弥补了触觉的不足，使肌瘤剥除更彻底；由于可达到开腹手术的视觉效果，对于盆腔粘连分离更彻底，避免损伤周围脏器，使在腹腔镜下难以完成的肌瘤剔除术可在机器人下完成。