正常的步行是一种自然、协调和有节律的下肢运动。步行看似轻松、省力，实际在行走中，除了下肢的移动外，还涉及到骨盆、腰椎和有关肌肉的运动，因此是一种综合性的，消耗一定能量的运动。在整个行走过程中，脊柱，特别是腰椎不能偏向任何一侧，即保持中立位，否则，就会失衡，引起腰腿痛等一系列症状。日常生活中的步行不会像艺术台步那样规范、严格，但保持正常的步态对身体的健康有利。
正确的行走姿势应掌握如下要点：①头颈中立位，双目前视，下颌微收。②胸部略前挺，腰板保持生理曲度，腹部内收。③臀部肌肉自然用力，不翘起，不蹶起。④全身体重尽可能落在双脚
趾，使重力线通过应经过的路径。⑤伸直下肢迈步时，同时用略大一点的摆幅一前一后自然、协调地摆动双手。⑥左右步伐对应一致，行走速度适中。
做到以上几点，腰椎就可保持正常的生理弧度，既不窝胸弓背，又不歪斜扭曲，腰部也不会增加不必要的负担。一段路走下来，不至于气喘吁吁，力不从心，或者腰酸背痛，难以坚持了。
上下楼梯的步姿更为重要。如果行走姿势不当，会发生一脚“踏空”，导致腰扭伤或跌倒骨折的严重情况，千万要当心。正确的上楼步态应全足踏稳梯阶，不能只是踩半只脚或半级梯，膝关节屈曲，上半身挺直，腹部内收，臀肌收缩，一侧下肢发力一蹬，带动身躯跃上一级台阶，左右侧下肢交替，拾级而上，不断攀登，到达目的地。下楼时，上半身姿势相同，切忌心急火燎，脚步紊乱，以免一脚“踏空”，酿成大祸。
适当、合理的行走锻炼可以防治腰腿痛。不受任何条件限制的步行，不仅可以弥补由于现代化而造成的“以车代步”的不足，而且可以作为一种良好的放松运动，松弛疲劳的肌肉和紧张的神经，调节精神与情绪。这对于防治腰腿痛十分有益。一般的步行锻炼可以在上、下班的路上，或于晚饭后外出散步，或是晨起到公园溜达。
行走姿势作为人的基本功，往往不受注意或重视，甚至被认为无关紧要。其实，良好的步姿不仅使自己感到舒适省劲，越走越有味，而且自然、匀称、协调的行走旋律，也会让别人觉得愉悦钦羡。更重要的是，正确的步姿可以防治腰腿痛，促进机体体质的全面提高。
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