虽然哈维发现了血液循环，但由于当时历史条件的限制，哈维还留下了一些无法回答的问题，最突出的就是未能圆满解释动脉系统和静脉系统之间是如何联系的。他曾经推测，一定还有一些肉眼看不见的管道在机体内输送血液，他当时将其称为组织孔。
1661年，马尔比基运用放大镜观察到肺部的血液是从动脉经过毛细血管流到静脉的。从而使哈维血液循环理论得以最后完善，同时也宣告了微循环研究时代的到来。
1668年，列文虎克观察到红细胞在毛细血管中运动的现象。他将看到的各种各样水栖类血管形式描绘出来，并证明动静脉之间是连续的。
1831年，Hall对鱼类和蛙类作了观察，并第一次试图区别微动脉、毛细血管与微静脉。他把微动脉规定为那些随着分支而变得细小的血管，而把微静脉规定为由于血流汇合的结果，是那些扩大了的血管。他看到毛细血管与动脉、静脉不同，并认为毛细血管在功能上起着营养床的作用。
1852年，Jones发表了一篇蝙蝠翼血管的显微镜观察的论文。他的注意力集中在静脉上，详细地描述了静脉的自发性收缩活动和静脉瓣的作用。
1854年，Schiff研究了兔耳微动脉收缩周期性的波浪形传播，并提出了相当于一个附加心脏的概念。
19世纪中叶以后，微循环的研究成果很少。直到1922年，Krogh经过多年的研究，出版了《毛细血管的解剖学和生理学》一书，微循环的研究领域又活跃起来。Krogh开创了采用更加复杂的设备和新技术在活体上进行显微镜观察研究的新时代。这些技术，有许多在今天还在使用。Krogh的重要发现之一，就是发现了当用印度墨汁给青蛙灌注时，活动的青蛙骨骼肌中微血管开放数目明显增多，从而设想微血管的开放与血流量，可能与局部代谢状态有关。这是微循环血流调节最早的学说。后来，由于Krogh对微循环研究的卓越贡献，而获得诺贝尔奖的殊荣。
微循环（microcirculation）是指微动脉与微静脉之间的微血管结构中的血液循环，即直接参与细胞、组织物质交换的血液循环，它是循环系统的最基层结构。至于微血管口径，并无统一规定，一般认为在100μm之内。
微循环这一名词是1954年在美国召开的微循环国际会议上正式命名的。
微循环的基本功能是向全身各组织细胞运送营养与调节物质，排出废物，即进行物质与气体交换。它是保证体内组织器官正常生理功能的前提。
微循环的认识与发展是在医学基础学科与临床学科相结合的基础上发展起来的。方法学上需借助于形态、生理、化学、物理、放射性核素、电子技术、超微结构、细胞培养等多种技术。它虽然是近30年来发展起来的年轻学科，但由于其实际应用上的重要价值，它的发展必将促进基础与临床医学的发展。
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