【摘要】：行走是髋关节重复最多的活动，正确了解正常人体在行走中的髋关节运动将有助于理解髋关节的功能。髋关节的外展运动发生在站立相后期，而髋关节最大外展运动正好在足趾离地之后，此时髋关节开始内收，并一直持续到站立相后期。髋关节在上述三个平面的运动于行走时不断循环反复。正常行走时髋关节的动作平衡且有节奏，耗能最低。但髋关节在快速运动时，受加速和减速的作用，受力会增加。
行走是髋关节重复最多的活动，正确了解正常人体在行走中的髋关节运动将有助于理解髋关节的功能。髋关节在足跟着地之前开始伸展，并逐渐增加，一直持续到足趾离地之前。随后髋关节开始屈曲，髋关节屈曲一直持续到足跟离地之前。髋关节的外展运动发生在站立相后期，而髋关节最大外展运动正好在足趾离地之后，此时髋关节开始内收，并一直持续到站立相后期。在站立相后期髋关节开始外旋，并在大部分摆动相中保持外旋。内旋运动发生在足跟离地之前，并一直持续到站立相后期，然后髋关节又重新开始外旋运动。髋关节在上述三个平面的运动于行走时不断循环反复。
髋关节在行走中的平均运动幅度，在矢状面、冠状面和水平面分别为52°、12°和13°。在各个方向活动度平均为：屈曲27°、外展7°、内收5°、内旋5°和外旋9°。
正常行走时髋关节的动作平衡且有节奏，耗能最低。双髋轮流负重，重心左右往返移动4.0～4.5cm。髋关节在步态周期过程中会有两个受力波峰，分别在足后跟着地及趾尖离地时。缓慢行走时，惯性力作用可不计，视与静力学相同。但髋关节在快速运动时，受加速和减速的作用，受力会增加。合力等于体重加惯性力，包括地面反冲力、重力、加速度、肌力等，一般认为是体重的3.9～6.0倍。在走路时（速度为1.5m／s），髋关节最大受力约为2.5倍体重，而当跑步时（速度为3.5m／s），关节最大受力为5～6倍体重。髋关节通过头、臼软骨面相互接触传导重力，负重面为以负重中心为极点的股骨头上半球与半球形臼的重叠部分。具有弹性的关节软骨将应力分散传递到各作用点。
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