本篇论述了治病养生的根本道理在于天人相应，阐述了针刺必须要遵循五个要领，并在恰当时机候气治疗，提出临治态度，应为审察至微，全神贯注。
黄帝问：在天地间，万物都很完备，但没有比人更高贵的。人是集天地之气而孕育出来，遵循四时的变化规律而生活，无论是君王，还是平民百姓，都愿意拥有健康的身体。可惜他们对自己身体方面的疾病，却不加以察知，致使病邪久留不去，病情日益加重。我内心深感担忧，想帮助他们解除疾病痛苦。应该怎样做？
岐伯答：盐味一定是咸的，当装在器具中的时候，如果盐气外泄，就能看到器具中渗出水来；琴弦断的时候，就会发出嘶哑的声音；树木腐朽，叶子就要飘落；疾病变重，人就会出现呃逆的症状。人出现了这样的情况，说明脏腑已遭到严重破坏，药物和针灸法都不会见效了，这都是因为皮伤肉败，血气枯槁而变得瘦黑，病入膏肓了。
黄帝问：我深深关注着病人的苦痛，心中为此慌乱不安，治疗方法如果不合适，反而会使病势加重，又不能找到更有效的治疗方法。百姓如果知道了，将要认为我是残忍的人，我究竟应当怎么做呢？
岐伯答：人虽然生活在地上，但天掌控人的命运，天地之气相结合，才产生了人。人如果能适应四时的变化，那么自然界的一切，都会成为他生命的源泉。如果能够懂得万物生长收藏的道理，就能够顺承天命，那就是天子了。人与自然是相对应的，天有阴阳，人有十二经脉；天有寒暑，人有虚实。所以不违背天地阴阳变化规律的人，就会顺应四时的规律，能够了解十二经脉的道理，就是所谓圣人智者也不能轻视他。能够洞察八风的变动和五行的衰旺，又能通达虚实的变化规律，就能对病情了如指掌。病人的痛苦，哪怕细微得像打哈欠呻吟等那样不易察觉的动态，也逃不过他的眼睛。
黄帝道：人生来就有形体，离不开阴阳，天地二气相结合以后，才形成了世界的一切。从地理上，可以分为九野；从气候上，可以分为四时。月份有大有小，白天有短有长，万物同时来到世界，却不计其数。这其中的虚实与相生相克的变化规律，请不吝赐教。
岐伯说：就像木碰到金，就会折断；火碰到水，就会熄灭；土碰到木，就会受损，金碰到火，就会熔化；水遇到土，就会遏止。万物皆如此，例子随处可见。所以可向天下人公布 的有五个要领，但百姓没有重视，不明白其中的道理。那五个要领都是什么呢？第一要精神专一，第二要修养身体，第三要熟悉药物的真正性能，第四要根据不同的疾病制作相应规格的砭石，第五要懂得脏腑血气的诊断方法。这五种方法，各有所长，先运用哪个，要视具体情况而定。现在针刺的疗法，一般是用补治虚，用泻治满，而这是众所周知的。如果能够仿效天地阴阳的道理，随其变化而改变疗法，就能取得如响应声，如影随形的疗效。道理并没有什么神秘，却是有其独到之处的。
黄帝道：我想学习用针的技法。
岐伯说：针刺的正确诊法，首先要集中精神，诊断五脏的虚实，了解三部九候的脉象变化，然后下针。在针刺的时候，也必须全神贯注，要注意有没有真脏脉出现，有没有五脏败绝的迹象，外形与内脏要相协调，不要单凭表面现象为依据，还要熟悉经脉气血往来的情况，然后才可熟练地对病人治疗。人的病可分为虚证和实证，见到五虚的症状，不能随意治疗；见到五实的症状，也不可轻易放弃治疗。在应该进针的时机，就是瞬间也不能错过。用手捻针时，手的动作要专业，针要洁净匀称，平心静气，观察病人的呼吸，并且留心针气所达到的变化。这种变化，几乎是无迹可寻的。气之往来，好像群鸟杂乱飞翔，分不清哪只；又好像稷稻的繁茂。用针之法，当气隐伏的，应当留针候气，如张弓待发；应气时，如弩箭射出，短暂而快速起针。
黄帝道：怎样治疗虚证？又怎样治疗实证？
岐伯说：治疗虚证，须用补法；治疗实证，须用泻法。经气已经到了，就应慎重掌握，不要失去时机。针刺深浅，全在精神集中程度；取穴远近，候气取针是一样的。在捻针的时候，要像面临深渊时那样的小心，又像手抓老虎那样的谨慎。总之，就是要全神贯注，不为其他事物所扰。
医者针刺五要领
针刺的正确方法
现代临床常用进针法
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