本篇论述了针刺疗法必须根据人体的黑白、胖瘦、老幼等情况决定针刺的深浅，以及留针用针的要领。
黄帝问岐伯说：“通过您对针道的讲解后，我已经深刻地理解了很多要领，并运用您所传授的方法治疗疾病，全都手到病除，并未出现病邪顽滞不去的情况。您的学问是通过勤学好问得来的，还是通过缜密的观察、深刻的思考得来的？”岐伯说：“圣人所作的针刺，上合乎天文地理，下合乎人事，所以必然有明确的法度，应该成为人们遵循的原则，成为推理的公式，以流传于后世。正如同匠人不能丢掉尺寸去揣度长度，不能抛弃绳墨去取定平直，工人不能丢弃圆规去绘制圆形，也不能离开矩尺而画出方形一样。只有掌握这些要领，并在实践中正确运用，才能顺应自然，教导人们使用简易的方法，以便衡量逆顺的常规。”
黄帝说：“您能讲讲怎样才能顺应自然吗？”岐伯说：“比如从深处决堤放水，不必花费很多力气，就能使水流尽；沿着地下空洞开挖地道，则很容易就能打通直行的大道。通过以上比喻，就可以说明人体气机的滑涩，血液的清浊，经气运行的逆顺了。”
黄帝说：“人的肤色、体型、年龄各不相同，在针刺时有一定的度数吗？”岐伯回答说：“凡是年轻体壮的人，其气血充盛、皮肤坚固，因感邪而病，在治疗时，应采用深刺留针法。而对于肩腋宽阔，项部肌肉瘦薄，皮肤粗厚而色黑，口唇肥厚，血液色深而浓稠，气行涩而迟滞，性格好胜而勇于进取的人，针刺时，就宜采用深刺留针法，并应适当增加针刺的次数。”黄帝说：“怎样针刺瘦人呢？”岐伯回答说：“瘦人的皮肤薄而色淡，肌肉消瘦，口唇薄，声音小，血液清稀而气滑利，气血易损，针刺时，宜采用浅刺快出针法治疗。”
黄帝说：“怎样针刺一般人呢？”岐伯说：“要通过辨别皮肤的黑白，分别进行调治。但对于端良敦厚，气血调和的人，针刺治疗时就不能违反常规。”
黄帝说：“针刺年轻力壮、骨骼坚固的人又该怎样呢？”岐伯说：“在这类人中，如果其肌肉坚实、关节舒缓而有力，说明其气行涩滞，血液浓浊，宜采用深刺留针法，并可适当增加针刺的次数；如果性情好动，则其行气滑利，血液色清，就宜采用浅刺且快出针法进行治疗。”
黄帝说：“怎样针刺婴儿呢？”岐伯说：“婴儿的肌肉柔脆，血少气弱，宜用毫针并采用浅刺法施治，且出针要快，一天可针刺两次。”黄帝说：“怎样针刺‘临深决水’的情况呢？”岐伯说：“对于血清而气行滑利的人，如用疚泻治疗，就会耗竭其真气。”黄帝说：“‘循掘决冲’的情况是怎样的？”岐伯说：“对于血清而气行涩滞的人，只有用疾泻的刺法，才可疏通其经脉。”
黄帝说：“经脉循行的逆顺是怎样的？”岐伯说：“手三阴经由心脏循行到手；手三阳经由手循行到头部；足三阳经由头循行到足；足三阴经由足循行到胸腹部。”
黄帝说：“只有少阴之脉是下行的，这是什么原因呢？”
岐伯说：“并非如此。冲脉，是五脏六腑气血汇聚的地方，五脏六腑都要禀受它的供养。冲脉的上行部分出于咽后壁的后鼻道，渗透于阳经，灌注于经气中；其下行部分，注入足少阴肾经的大络，从气街穴浮出，沿着大腿内侧下行，入胭窝中，在胫骨的深部伏行，再下至内踝后跟骨上缘而别行；下行的另一支，与足少阴经脉并行，渗入三阴经；行于前面的分支，在跟骨结节的上缘伏行并浮出，再向下沿行，沿足背进入足大拇趾间，渗透于该部的诸络脉，从而濡养肌肉。因此，如果该脉的别络有淤结，就会使足背动脉不跳动，引发气厥逆而足胫畏寒。”
黄帝说：“怎样才能诊察出经气的顺逆呢？”岐伯说：“先问诊，再用手切其跗阳脉，若不是厥逆，那么该处必有脉跳动，就可据此辨明经脉的逆顺情况。”
黄帝说：“这些道理对于我这样的凡夫俗子来说，真是窘迫啊！圣人的道理，就像日月照耀大地一样，无微不至。如果不是您，又有谁能将其中的道理讲解得如此清晰呢？”
根据病人的具体情况来选择针法。
肥壮的人
肥壮的人，其气血充盛，皮肤坚固，应采用深刺留针法，并应适当增加针刺的次数。
瘦弱的人
瘦人的皮肤薄，肤色淡，肌肉消瘦，口唇薄，声音小，血液清稀而气滑利，气血易损，针刺时，宜采用浅刺快出针法治疗。
喜静的人
年轻力壮的人，如果稳重不好动，说明气涩血浊，宜采用深刺留针法，并可适当增加针刺的次数。
好动的人
年轻力壮的人，如果活泼好动，则气滑血清，就宜采用浅刺且快出针法进行治疗。
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