（一）运动的面与轴
1.矢状面与矢状轴 矢状面是指通过躯干纵轴、前后位的垂直平面，将人体分为左、右两个部分。矢状轴是指矢状面与水平面交叉所形成的前、后轴，即在水平面上由前向后贯穿人体的线。
2.额状面和额状轴 额状面（冠状面）是指与矢状面成直角的垂直平面，将人体分为前、后（背侧与腹侧）两部分。额状轴（冠状轴）是指额状面与水平面交叉所形成的左、右侧向轴，即在水平面上由右向左贯穿人体的线。
3.水平面和垂直轴 水平面（横切面）是指通过人体与地平面相平的任意一平面，将人体分为上、下两部分。垂直轴是指矢状面与额状面交叉所形成的轴，即为上下贯穿人体并垂直于水平面的线。
（二）关节运动的常用术语
1.屈曲和伸展 屈曲是指关节绕额状轴运动，致相关关节的两骨彼此接近，其间的角度变小。伸展是指关节绕额状轴运动，致相关关节的两骨彼此离开，其间的角度变大。
2.外展和内收 外展是指关节绕矢状轴运动，该部分离开指定线（如身体中线）向外侧活动。内收是指关节绕矢状轴运动，该部位离开指定线向内侧活动。
3.内旋和外旋 旋转是指关节的一部分绕其轴转动或移动，其中向身体前方旋转为内旋，向身体后方旋转为外旋。但在上肢，屈肘90°，上臂置于体侧时，其中前臂旋转使手掌朝下称为旋前，而前臂旋转使手掌朝上称为旋后。在下肢，足向内旋转，足底倾向于面对内侧称为内翻，足向外旋转，足底倾向于面对外侧称为外翻。
（三）运动自由度
1.一个自由度 只有一个运动轴，关节仅能绕此轴进行一度空间的运动。其中滑车关节（如指间关节）、车轴关节（如寰枢关节和桡尺关节）和蜗状关节（如肘关节）均只有一个自由度。
2.两个自由度 有两个互相垂直的运动轴，关节可绕此两轴进行二度空间的运动。其中颗状关节（如寰枕关节）、椭圆关节（如桡腕关节）和鞍状关节（如拇指腕掌关节）均有两个自由度。
3.三个自由度 具有三个互相垂直的运动轴，关节可作多种方向的运动，但仍限于三度空间的运动。其中球窝关节（如肩关节）、杵臼关节（如髋关节）和平面关节（如肩锁关节、腕骨和跗骨间诸关节）均有三个自由度。
以上凡具有两个或两个以上自由度的关节都可以做环绕运动。
（四）运动链
运动链（kinematic chain）是指几个部位通过关节连接而组成的复合链，它分为开放链和闭合链。在人体的运动中，可以将各种运动分为开链运动和闭链运动两种形式。如肢体近端固定而远端游离，可任意活动某一单独关节或同时活动若干关节即为开链运动。反之，肢体远端固定而近端关节活动，如接触地面、墙面或桌面，或手被扶持，即为闭链运动。在康复训练中，可根据需要选择适当的运动形式。
（五）运动中的杠杆作用
肌肉、骨骼和关节的运动都存在着杠杆原理。任何杠杆均有3个点：力点、支点和阻力点。在人体上，力点是肌肉在骨上的附着点，是动力作用点；支点是关节的运动中心，是杠杆绕着转动的轴心点；阻力点是阻力在骨杠杆上的作用点。支点到力点的垂直距离为力臂，支点到阻力点的垂直距离为阻力臂。力和力臂的乘积为力矩，表示力对物体转动作用的大小，阻力和阻力臂的乘积为阻力矩。根据力点、支点和阻力点不同位置关系可分为3类杠杆。
1.第一类杠杆（平衡杠杆） 支点在力点与阻力点之间。在人体中，这一类杠杆较少，如头颅与脊柱的连接，支点位于寰枕关节的冠状轴上，动力点（颈后肌肉的附着点）在支点的后方，阻力点（头的重心）位于支点的前方，此类杠杆的主要作用是传递动力和保持平衡。
2.第二类杠杆（省力杠杆） 阻力点在力点与支点之间。在人体上，这类杠杆在静态时极为少见，只有在动态时可以观察到。如站立提跟时，以跖趾关节为支点，小腿三头肌以粗大的跟腱附着于跟骨上的点为力点，人体重力通过距骨体形成阻力点并位于支点和力点之间。这类杠杆的力臂始终大于阻力臂，可以用较小的力来克服较大的阻力，故称为省力杠杆。
3.第三类杠杆（速度杠杆） 力点在阻力点和支点的中间，此类杠杆在人体中最为普遍。如肱二头肌使肘关节屈曲就是这种杠杆作用。此类杠杆力臂始终小于阻力臂，力必须大于阻力才能引起运动，故不能省力，但可能获得速度，故称为速度杠杆。
在运动学中，学习人体杠杆原理的目的是为了在运动中达到省力、提高速度和避免肌肉受损的作用。
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