《金匮要略》是《伤寒杂病论》有关杂病的部分，在《黄帝内经》痹证理论基础上，将理论与实践相结合，创制了许多治痹的有效方剂。
《黄帝内经》论痹，有强调病因的三痹说，有强调部位的五痹说，仲景则主要发展了三痹说。这也是后世多言三痹、少言五痹的重要原因之一。
《金匮要略》论述痹证的条文分散于许多篇章之中。如将痹证湿气盛者列入《痉湿暍病脉证治》篇，风寒气盛者列入《中风历节病脉证并治》篇，血虚受风者列入《趺蹶手指臂肿转筋阴狐疝蛔虫病脉证治》篇，寒湿着于腰府者则列入《五藏风寒积聚病脉证并治》篇等。因此，学习《金匮要略》有关痹证的论述需前后互参，方能窥其全貌。
《金匮要略》治痹的方剂，有发表祛湿的麻黄加术汤，轻清宣化的麻杏薏甘汤；固表行湿的防己黄芪汤；助阳散湿的桂枝附子汤、白术附子汤、甘草附子汤；散寒祛湿、温经止痛的乌头汤；调补阴阳、祛风除湿的桂枝芍药知母汤；温经行痹的黄芪桂枝五物汤；清热宣阳通痹的白虎加桂枝汤；涌吐膈上风痰的藜芦甘草汤；散寒利湿、培土制水的甘姜苓术（肾著）汤等，构成了后世所称的治痹经方，许多方剂至今仍为临床所常用。
三痹说：即风寒湿三痹。《素问·痹论》：“风寒湿三气杂至，合而为痹也。其风气胜者为行痹，寒气胜者为痛痹，湿气胜者为著痹也。”
张仲景治痹重视祛湿。综观治痹虚实两端，常可见风易驱，寒可散，热能清，唯湿难除，唯虚难补。且临床用药，多误以除湿为佐使，而君臣者鲜。故它邪既解，而湿邪留存，或伏着于筋脉，或流注于关节，遇寒从寒，遇热交结，遇湿则更如胶得漆，以致其病反复发作。而湿邪久留，既可伤阳，又可阻滞气机，有碍气血周流，使气失之煦，血失之濡，湿不除，必使补难效。故古人云：“治痹不除湿，非其治也。”可见祛湿在本病的治疗中处于极其重要的地位。
《金匮要略》提出了治疗痹证的一些重要原则。如湿痹，其证候为“小便不利，大便反快，但当利其小便。”湿痹有内湿外湿，外湿以身体痛重为主证，内湿以小便不利为主证。素有内湿之人，易招外湿；外湿壅盛，又易加重内湿。湿痹若以小便不利为主证，说明内湿为盛，故当利其小便，使湿邪从小溲而去。又如治风湿相搏，当“发其汗，但微微似欲汗出者，风湿俱去也”，切忌峻发其汗，否则“但风气去，湿气在”，留邪为患。其他如“湿家身烦痛……发其汗为宜，慎不可以火攻之”等，都是值得重视的。
在使用剧毒药治疗痹证时，仲景十分强调药物配伍，以减低或消除某些药物的毒性或副作用。如配姜或甘草可以减低附子毒性，配白蜜以解乌头毒等。
此外，《金匮要略》还讲了痹证类似证的鉴别。如《中风历节病脉证并治》篇说：“夫风之为病，当半身不遂，或但臂不遂者，此为痹”，指出中风与痹证不同。中风除运动障碍外，感觉亦减退或消失，而痹证虽一侧肩臂活动受限，甚至不能抬举，但疼痛感觉依然存在。再如，痹证虽有类似痿证的表现，因日久累及肝肾，精枯血少而出现“四属断绝，身体羸瘦，独足肿大”之症，但“诸肢节疼痛”则为痿证所无，说明疼痛是痿、痹的鉴别要点之一。
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