成人有206块骨，按部位可分为颅骨、躯干骨和四肢骨三部分。前二者统称中轴骨。按骨的形态，可分为：长骨、短骨、扁骨、不规则骨。
（一）长骨结构
长骨由骨松质、骨密质、骨膜和骨髓等构成。
1.骨松质 骨松质分布于长骨的骨骺和骨干的内侧部分，由许多片状或杆状的小梁交织而成。骨小梁由不规则排列的骨板及骨细胞构成。这些骨小梁形成海绵状网架，网眼内充满骨髓。
2.骨密质 骨密质分布于长骨骨干和骨骺的外侧部分。骨密质由规则排列的骨板及包埋于骨板内及骨板间的骨细胞构成。骨板排列紧密而有规律，在横切面上可见4种排列方式的骨板。
（1）外环骨板：环绕骨干外表面并沿长骨表面平行排列的骨板，比较整齐，有10～40层。其外面有骨外膜包裹，其中可见横向穿行的管道，称穿通管，又称福克曼管（Volkmann Canals），骨外膜的小血管由此进入骨内。
（2）内环骨板：位于骨干的骨髓腔面，为数层排列不规则的骨板，其内表面与骨内膜紧密相接。内环骨板中也有穿通管穿行，管中的小血管与骨髓血管相通。
（3）骨单位骨板又称哈弗斯骨板（Haversian Lamella）：位于内外环骨板之间，数量较多。10～20层骨单位骨板呈同心圆排列成筒状，中央的管道为中央管，又称哈弗斯管。
骨单位骨板和中央管共同组成骨单位，又称哈弗斯系统（Haversian System），横断面呈圆形或椭圆。骨单位中各层骨板间的骨陷窝和骨小管接连，最内层的骨小管与中央管相通连，管内有骨膜结缔组织及来自骨膜的血管、神经贯穿外、内环骨板，形成骨性管道，称为穿通管，也与骨单位的中央管相通。这些管道内有组织液流通，为骨细胞提供充足的营养。骨单位是骨干骨密质的主要组成部分，是长骨的主要支持性结构。
（4）间骨板：是骨单位之间的一些不规则的骨板，是骨单位被吸收后的残留部分，其中除骨陷窝和骨小管外，无其他管道。
3.骨膜 除关节面以外，骨的内外表面均被覆一层致密结缔组织构成的骨膜，分为骨外膜和骨内膜。
（1）骨外膜：被覆在骨的外表面（关节面除外），为致密结缔组织。分两层，外层较厚，有固定骨外膜的作用；内层薄而疏松，富含骨原细胞或成骨细胞和破骨细胞，还有较多的血管和神经，参与骨的生长、改建和骨组织损伤后的修复。
（2）骨内膜：为分布于骨髓腔表面、骨小梁表面、中央管和穿通管表面的薄层结缔组织，富含细胞及血管。
4.骨髓 骨髓充填于骨髓腔中，占体重的4%～6%。骨髓分红骨髓和黄骨髓两种，红骨髓具有造血功能。胎儿及幼儿时期均为红骨髓。成人在扁骨、不规则骨和长骨骨骺的骨松质内终身保留红骨髓。大约从5岁开始，长骨骨髓腔内的红骨髓内出现脂肪组织，随年龄的增长红骨髓渐被脂肪组织替代，新鲜时呈黄色，故称作黄骨髓。黄骨髓内仍保留少量幼稚血细胞，在某些病理情况下，可转变为红骨髓恢复造血功能。
（二）躯干骨
躯干骨包括24块椎骨、1块骶骨、1块尾骨、1块胸骨和12对肋。它们分别参与脊柱、骨性胸廓和骨盆的构成。
1.椎骨 幼年时为32或33块，分为颈椎7块，胸椎12块，腰椎5块，骶椎5块，尾椎3～4块。成年后5块骶椎长合成骶骨，3～4块尾椎长合成尾骨。
椎骨由前方短圆柱形的椎体和后方板状的椎弓两部分组成。
椎体是椎骨负重的主要部分，内部充满骨松质，表面的密质较薄，上下面皆粗糙，借椎间纤维软骨盘与邻近椎体相接。椎体后面微凹陷，与椎弓共同围成椎孔。各椎孔相通，构成容纳脊髓的椎管。
椎弓是弓形的骨板，紧连椎体的缩窄部分，称椎弓根。根的上、下缘各有一切迹。相邻椎骨的上、下切迹共同围成椎间孔，有脊神经和血管通过。两侧椎弓根均向后内扩展变宽，称椎弓板。由椎弓发出7个突起：棘突1个，横突1对，关节突2对。
2.胸骨 胸骨位于胸前壁正中，前凸后凹，可分柄、体和剑突三部分。胸骨柄上宽下窄，上缘中份为颈静脉切迹，两侧有锁切迹与锁骨相连结。柄外侧缘上份接第1肋。柄与体连接处微向前突，称胸骨角，可在体表扪到，两侧平对第2肋，是计数肋的重要标志。胸骨角向后平对第4胸椎体下缘。胸骨体呈长方形，外侧缘接第2～7肋软骨。剑突扁而薄，形状变化较大，下端游离。
3.肋 肋由肋骨与肋软骨组成，共12对。
肋骨属扁骨，分为体和前、后两端。后端膨大，称肋头，有关节面与胸椎肋凹相关节。外侧稍细，称肋颈。颈外侧的粗糙突起，称肋结节，有关节面与相应胸椎的横突肋凹相关节。肋体内面近下缘处有肋沟，有肋间神经、血管经过。
肋软骨位于各肋骨的前端，由透明软骨构成，终身不骨化。
（三）颅骨
颅位于脊柱上方，由23块扁骨和不规则骨组成（中耳的3对听小骨未计入）。除下颌骨和舌骨以外，彼此借缝或软骨牢固连结。颅分为后上部的脑颅和前下部的面颅，二者以眶上缘和外耳门上缘的连线为其分界线。
1.脑颅骨 脑颅骨有8块，其中不成对的有额骨、筛骨、蝶骨和枕骨，成对的有颞骨和顶骨。它们构成颅腔。
（1）筛骨为最脆弱的含气骨。位于两眶之间，构成鼻腔上部和外侧壁。此骨额状切面呈巾字形，分3部：筛板、垂直板、筛骨迷路。
（2）蝶骨形似蝴蝶，居颅底中央，分体、大翼、小翼和翼突4部。
（3）颞骨参与构成颅底和颅腔侧壁，形状不规则，以外耳门为中心分3部。
①鳞部：位于外耳门前上方，呈鳞片状。内面有脑回的压迹和脑膜中动脉沟；外面光滑，前下部有伸向前的颧突，与颧骨的颞突构成颧弓，颧突根部下面的深窝即下颌窝，窝前缘特别突起，称关节结节。
②鼓部：位下颌窝后方，为弯曲的骨片。从前、下、后三面围绕外耳道。
③岩部：呈三棱锥形，尖指向前内对着蝶骨体，底与鳞部、乳突部相接。
2.面颅骨 面颅有15块骨。成对的有上颌骨、腭骨、颧骨、鼻骨、泪骨及下鼻甲，不成对的有犁骨、下颌骨和舌骨，面颅骨围成眶腔、鼻腔和口腔。
（1）下颌骨：为面颅骨最大者，分一体两支。①下颌体为弓状板，上缘构成牙槽弓，有容纳下颌牙根的牙槽。②下颌支是由体后方上耸的方形骨板，末端有两个突起，前方的称冠突，后方的称髁突，两突之间的凹陷为下颌切迹。髁突上端的膨大为下颌头，与颞骨的下颌窝相关节，头下方较细处是下颌颈。下颌支后缘与下颌底相交处，称下颌角。下颌支内面中央有下颌孔，孔的前缘有伸向上后的骨突，称下颌小舌。
（2）舌骨：居下颌骨下后方，呈马蹄铁形。中间部称体，向后外延伸的长突为大角，向上的短突为小角。大角和体都可在体表扪到。
（四）上肢骨
1.上肢带骨
（1）锁骨：呈～形弯曲，架于胸廓前上方。内端粗大，为胸骨端，外端扁平，为肩峰端。内侧2/3凸向前，呈三棱棒形，外侧1/3凸向后，呈扁平形。锁骨将肩胛骨支撑于胸廓之外，以保证上肢的灵活运动。锁骨骨折多在中、外1/3交界处。
（2）肩胛骨：为三角形扁骨，贴于胸廓后外面，介于第2到第7肋之间。可分两面、三缘和三个角。外侧角为腋缘与上缘会合处，最肥厚，朝外侧方的梨形浅窝，称关节盂，与肱骨头相关节。
2.自由上肢骨
（1）肱骨：分一体及上、下两端。
上端有朝向上后内方呈半球形的肱骨头，与肩胛骨的关节盂相关节。头周围的环状浅沟，称解剖颈。肱骨头的外侧和前方有隆起的大结节和小结节，向下各延伸为一嵴，称大结节嵴和小结节嵴。两结节间有一纵沟，称结节间沟。上端与体交界处稍细，称外科颈，较易发生骨折。
肱骨体上半部呈圆柱形，下半部呈三棱柱形。中部外侧面有粗糙的三角肌粗隆。后面中部，有一自内上斜向外下的浅沟，称桡神经沟，桡神经和肱深动脉沿此沟经过，肱骨中部骨折可能伤及桡神经。
下端较扁，外侧部前面有半球状的肱骨小头，与桡骨相关节；内侧部有滑车状的肱骨滑车，与尺骨形成关节。滑车前面上方有一窝，称冠突窝；肱骨小头前面上方有一窝，称桡窝；滑车后面上方有一窝，称鹰嘴窝，伸肘时容纳尺骨鹰嘴。小头外侧和滑车内侧各有一突起，分别称外上髁和内上髁。内上髁后方有一纵行浅沟，称尺神经沟，尺神经由此经过。下端与体交界处，即肱骨内、外上髁稍上方，骨质较薄弱。
（2）桡骨：位前臂外侧部，分一体两端。上端膨大称桡骨头，头上面的关节凹与肱骨小头相关节；周围的环状关节面与尺骨相关节；头下方略细，称桡骨颈。颈的内下方有突起的桡骨粗隆。桡骨体呈三棱柱形，内侧缘为薄锐的骨间缘。下端前凹后凸，外侧向下突出，称茎突。下端内面有关节面，称尺切迹，与尺骨头相关节，下面有腕关节面与腕骨相关节。
（3）尺骨：居前臂内侧，分一体两端。上端粗大，前面有一半圆形深凹，称滑车切迹，与肱骨滑车相关节。切迹后上方的突起称鹰嘴，前下方的突起称冠突。冠突外侧面有桡切迹，与桡骨头相关节；冠突下方的粗糙隆起，称尺骨粗隆，尺骨体上段粗，下段细，外缘锐利，为骨间缘，与桡骨相对。下端为尺骨头，其前、外、后有环状关节面与桡骨的尺切迹相关节，下面光滑借三角形的关节盘与腕骨隔开。头后内侧的锥状突起，称尺骨茎突。
（4）手骨：包括腕骨、掌骨和指骨。
①腕骨8块排成近远两列。由桡侧向尺侧近侧列为手舟骨、月骨、三角骨和豌豆骨；远侧列为大多角骨、小多角骨、头状骨和钩骨。
②掌骨5块。由桡侧向尺侧，为第1～5掌骨。近端为底，接腕骨，远端为头，接指骨，中间部为体。
③指骨14块。拇指有2节，其余各指为3节，为近节指骨、中节指骨和远节指骨。
（五）下肢骨
1.下肢带骨 髋骨是不规则骨，上部扁阔，中部窄厚，有朝向下外的深窝，称髋臼；下部有一大孔，称闭孔。左右髋骨与骶、尾骨组成骨盆。髋骨由髂骨、耻骨和坐骨组成，三骨会合于髋臼，16岁左右完全融合。
髋臼由髂、坐、耻三骨的体合成。窝内半月形的关节面称月状面。窝的中央未形成关节面的部分，称髋臼窝。髋臼边缘下部的缺口称髋臼切迹。
2.自由下肢骨
（1）股骨：是人体最长最结实的长骨，长度约为体高的1/4，分一体两端。上端有朝向内上的股骨头，与髋臼相关节。头中央稍下有小的股骨头凹。头下外侧的狭细部称股骨颈。颈与体连接处上外侧的方形隆起，称大转子；内下方的隆起，称小转子。大、小转子之间，前面有转子间线，后面有转子间嵴。
下端有两个向后突出的膨大，为内侧髁和外侧髁。内、外侧髁的前面、下面和后面都是光滑的关节面。两髁前方的关节面彼此相连，形成髌面，与髌骨相接。两髁后份之间的深窝称髁间窝。两髁侧面最突起处，分别为内上髁和外上髁。
（2）髌骨：是人体最大的籽骨，位于股骨下端前面，在股四头肌腱内，上宽下尖，前面粗糙，后面为关节面，与股骨髌面相关节。
（3）胫骨：位于小腿内侧，是粗大的长骨，分一体两端。上端膨大，向两侧突出，形成内侧髁和外侧髁。二髁上面各有上关节面，与股骨髁相关节。两上关节面之间的粗糙小隆起，称髁间隆起。外侧髁后下方有腓关节面与腓骨头相关节。上端前面的隆起称胫骨粗隆。
下端稍膨大。其内下有一突起，称内踝。下端下面和内踝外面有关节面与距骨滑车相关节。下端的外侧面有腓切迹与腓骨相接。
（4）腓骨：细长，位于胫骨外后方，分一体两端。上端稍膨大，称腓骨头，有腓骨头关节面与胫骨相关节。头下缩窄，称腓骨颈。下端膨大，形成外踝。其内侧有外踝关节面，与距骨相关节。
（5）足骨：包括跗骨、跖骨和趾骨。
①跗骨7块，属短骨。分前、中、后三列。后列包括上方的距骨和下方的跟骨；中列为位于距骨前方的足舟骨；前列为内侧楔骨、中间楔骨、外侧楔骨，及跟骨前方的骰骨。
②跖骨5块，为第1～5跖骨。每一跖骨近端为底，与跗骨相接，中间为体，远端称头，与近节趾骨相接。
③趾骨共14块。趾为2节，其余各趾为3节。
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