第一节 跆拳道基本技术
(一)格斗式(站姿)
1.双脚自然地与肩同宽，前后站立，前脚掌向前微内扣，后脚掌向前内扣30°～60°，膝盖微曲，保持弹性和灵活。
原理：膝盖若太直，活动不灵活，且容易骨折。
2.身体侧面对敌，向前约呈30°～45°。
原理：拳击、泰拳、空手道等较多的凶悍搏击多采用较为正面对敌，大有杀敌1000自损500之势，且便于用拳；而跆拳道是以腿法为主的灵活型竞技格斗，侧面对敌有利于闪躲和用腿。
3.前手低后手高，呈防御状态。
原理：前手作为先锋手，后手作为重攻击手负责近身防御和有力反攻。也有的习惯于前手高后手低的风格。前手大小臂自然弯曲前伸，拳眼对低，前左右三个方向防御，拳的高度大约在脖颈或肩膀的位置。后手护住胸腹和下巴，拳的高度在下巴位置。双手之间配合防御，不要在胸腹处漏出大空挡。
4.站姿名称：右手右脚在后为右格斗式，左手左脚在后为左格斗式。
原理：在后的手脚为“主攻击手”或称“重攻击手”，因此当右手脚在后，则右手脚主攻击，称为右格斗式，反之为左格斗式。
(二)步伐
1.前滑步(后滑步)：前脚先动，向前小距离迈步，后脚迅速跟进，注意要有力而有弹性地跟进，而非被前脚拖进；后滑步反之。此步伐用于敌我的距离较近，要谨慎而迅速地接近或离开对手时，属于较高程度地保持防御的前进或后撤步伐。
2.前垫步(后垫步)：和前滑步相反，后脚先动，向前有力而弹性地垫向前脚，同时前脚迅速向前小距离迈步，感觉就像后脚撞击前脚有弹性地前进；后垫步反之。此步伐用于迅速前进并直接用前脚攻击时，属于前进和攻击一气呵成的腿法。当发现对手薄弱空挡时，可迅速前进攻击。
3.前进步(后退步)：前脚后拉半小步，后腿迅速越过前脚，交叉大跨步前进(原理：前脚之所以后拉半步，是为了保持中心，否则后退交叉大跨步向前进时，容易使中心过于前冲，因此前脚在后拉瞬间，中心稍微后移，利于身体前后平衡)；后退反之。此步伐用于敌我双方距离过大，需要大距离地快速接近对手时。但要注意，此步伐的防御和攻击程度较低，因此贴近对手后，应迅速换成前滑步防御前进或前垫步前进攻击。
4.侧闪步：和前滑步类似，区别在于是向左右移动。向左移则左脚先动，右移则右脚先动。此步伐用于左右闪躲，可配合攻击。
(三)腿法
1.弹踢：最基本的腿法，正提膝，大小腿充分折叠，爆发弹踢，小腿像鞭子一样向上抽击目标，攻击部位为正脚背。
2.前踢：和弹踢类似，区别是小腿攻击方向是向前，用脚背或前脚掌攻击。值得一提的是，此腿法和前踹很像，但有很大区别，前踹运用了大腿的前推力，往往是将人蹬出，而前踢在于将力量通过小腿和脚掌“钉入”攻击目标，前踢由于不大幅度地推大腿，因此速度更快。前踢的力量着眼点是“钉入”，前踹的力量着眼点是“蹬出”。
3.横踢：和散打的“鞭腿”、泰拳的“扫腿”、空手道的“回蹴”属于同性质的左右方向的攻击腿法，但方式不同。要充分地正提膝，注意夹紧双腿，大小腿充分折叠，同时侧转身，展跨，小腿鞭踢。由于正提膝且不甩大腿，因此特点是速度极快，像鞭子一般。这也是跆拳道腿法快的最重要原因之一。
4.下劈：攻击腿像折尺一样向上抬起，充分提膝抬起后，再展出小腿，直到高点，猛然下压，用脚跟或脚掌向下攻击，身体注意不要前俯，可以微微后仰，必要时允许微微踮脚，但要保持重心平稳，手部要保持防御状态。下劈可分为内劈(由外向内)、外劈(又内向外)和正劈，正劈又称斧式劈腿。关键点是提腿时要注意大小腿折叠提起，这样劈出的距离才长，力量才足，速度才快。
5.后踢：转身充分提膝，注意双腿夹紧，向后直线蹬出，注意不要无意识地向上摆甩。此腿法看似一般但实际做好难度较大。
6.侧踢：转身完全侧向对手，提膝将大腿充分回收，然后直线蹬出，和散打、空手道等一样(空手道的这种腿法称为“横踢”)。
7.双飞踢：左右两个横踢的带微跳跃完美组合，分为单双飞和双双飞。单双飞时前脚为须晃，着重于后脚的猛烈抽跳攻击，攻击对手肋部或头部；双双飞时，前后脚都均匀用力，打击对手左右双肋。
8.前摆：攻击腿向前方侧面蹬出，然后将小腿折叠回夹，用脚掌底横向抽打目标，注意不要太大幅度地甩动大腿，否则会影响速度，而散打、泰拳、空手道等的前摆则大幅度甩动大腿。
9.后旋踢：360°回转身，加上前摆，但并非二者简单地相加，而是一气呵成，成为一个连贯的动作。
10.旋风踢：360°转身，加上微跳跃的横踢，也是一气呵成，一个连贯动作。
11.抽踢：支撑脚(前脚)摩擦地面，迅速后滑，同时攻击脚迅速作出横踢，然后恢复防御姿态，即在抽身离开对手的同时用横踢攻击对手，此腿法是特色腿法之一，在离开对手时，还能给予一击。
以上是基本腿法，而组合腿法、凌空腿法和特技腿法都是在此基础上发展而来的。
(四)格挡
1.上格挡：格挡来自上方往下的攻击力量。
2.上段外格挡、中段外格档、下段外格挡：分别格挡来自上段、中段和下段的侧向或前方的打击。例如对方用拳从侧面攻击自己头部、用拳从侧面攻击自己胸腹部、用脚踢击自己髋部。格挡方向由内至外，有利于另一手反攻，或抓摔对方。
3.上段内格挡、中段内格挡：和外格挡作用类似，但方向相反，是由外而内格挡，有利于用格挡手的肘部迅速反攻。
4.立体防守(提膝防守)：最实用的经典防守动作，提膝并配合手部的防守，使全身得到立体型的全面保护，特别是有利于对付强有力的鞭腿扫踢等。因为下段格挡用小臂挡腿的危险性很大，而用提膝对抗则相对有效。
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