控制器设计及证明
- 2021-10-05控制器设计及证明
- 2021-10-05基于的非脆弱分散控制器的求解
- 2021-10-05基于自适应神经网络的观测器设计
- 2021-10-05稳定性分析
- 2021-10-05观测器设计
- 2021-10-05基于双闭环积分滑模的容错控制
- 2021-10-05基于旋量理论的可重构模块机器人正运动学的指数
- 2021-10-05基于模拟退火遗传算法的逆运动学求解
- 2021-10-05模拟退火机制的遗传算法
- 2021-10-05可重构模块机器人模块的划分
- 2021-10-05构形空间的计算
- 2021-10-05装配构形表达
- 2021-10-05构形的评价标准
- 2021-10-05控制器设计及稳定性分析
- 2021-10-05基于软测量的可重构模块机器人分散阻抗力控制
- 2021-10-05课题的研究背景及意义
